CHOU

1. Dennis Hong: My seven species of robot 홍 교수님께서 소개하고 있는 연구실에서 개발 중인 로봇들은 일본에도 이미 있거나 오히려 앞선 기술이 많아서 놀랍지는 않았는데, 정말 충격을 받은 건 새벽 3, 4시까지 연구에 몰두한다는 사실이었습니다^^. 2. Gary Flake: is Pivot a turning point for web exploration? 마이크로소프트 라이브 랩스의 창시자이 책임자인 게리 프레이크의 강연 입니다. 실제로 검색엔진에 적용되면 실용성이 있을까 의문이 들긴 하지만, 발표할 때 피벗을 이용하면 청중에게 효과적으로 제시하는 데이터를 이해시킬 수 있을거라 생각됩니다. 3. Stephen Wolfram: Computing a theory of ever..

최근에 이슈가 되고 있는 로봇들을 소개하는 동영상을 검색해봤습니다. Saitama University - Robotic Wheelchair Nokia cell phone robot CALLO (CALLY's brother). by JD Yim at Simon Fraser University, January 2009 http://cally.iat.sfu.ca/ . We are thankful to Tony Sungkuk Chun who developed computer vision functionality for this video. Meet Tony at http://hci.ssu.ac.kr/tony 저분들이 쓴 논문을 읽어봐야 알겠지만 영상 처리할 때 핸드폰에서 이루어 지는건지 컴퓨터에서 처리하는건지 ..

다음 연구에 필요한 새로운 로봇을 받아서 조립해 봤습니다. 아래 사이트에서 구매한 로봇인데 Arduino을 이용하여 컨트롤 합니다. http://www.robotshop.com/robotshop-rover-arduino-basic-kit-7.html 모터 제어는 내일 해볼 계획인데 잘못 주문을 해서 부품을 따로 주문해야 하기 때문에 시간이 좀 걸릴 듯 합니다. Arduino을 이용하여 제어하기 때문에 크게 어려움은 없을 것으로 예상 합니다. Reference PDF Files Rover Development Manual ATmega168 Specifications Pololu Motor Controller User Guide Lynxmotion Pand and Tilt Assembly Sharp GPD1..

오봉은 한국으로 치면 추석 정도로 해석되는 일본의 명절인데, 무려 3일간이나 오봉때 쉬지도 못하고 청소년 과학관에서 로봇을 시연 했습니다. 청소년 과학관인데 주로 초등학생 이하의 어린이들이 많이 방문을 해서 로봇이 망가지지 않을까 걱정을 많이 했는데, 워낙에 연구실 친구들이 친절하게 설명을 잘해서 그런지 별탈 없이 행사를 잘 마칠 수 있었습니다. Xbox 컨트롤러를 이용해서 로봇을 조종해서 아이들도 흥미를 느껴서 다행이었습니다. 다음주부터 M1 친구들이 모두 인턴쉽 프로그램을 참가하러 도쿄 또는 다른 지역의 장소로 가는 바쁜 와중에도 참여를 해줘서 미안한 마음도 들었습니다. 올해 B4인 사토 군 입니다^^. 열심히 해서 대학원 입학 시험 꼭 합격 했으면 좋겠습니다.

오봉 기간에 후쿠오카 청소년 과학관에서 로봇 시연 행사 일정이 잡혀 있어서 3일동안 청소년 과학관에서 시간을 보냈습니다. 시연 행사 도중에 쉬는 시간이 생각보다 길어서 남는 시간에 과학관에 무엇이 있나 이것저것 둘러보았습니다. 아래 사진은 야스카와 전기에서 제작한 로봇인데 모터가 정말 대단했습니다. 현재 박물관에서 사용하고 있는 로봇인데, 카메라로 얼굴 인식을 해서 침입자를 식별하고 음성인식이나 여러가지 기능을 지원하는 로봇 입니다. 아이들이 많이 만져보기 때문에 감지 센서가 많이 달려있어 비교적 안전하게 작동 가능한 것이 특징 입니다. 아래는 담보루를 이용하여 제작한 자크 모형 입니다. 담보루로 거대 로봇을 만든점이 너무 신기해서 사진을 찍어 봤습니다.