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Robot Rover 파는 곳 http://www.robotshop.com/eu/robotshop-rover-arduino-basic-kit-2.html RobotShop 에서 구매한 Robot Rover을 아두이노을 이용해서 모터 제어해 봤습니다. 플랫폼을 전부 구매하면 모터 제어부가 같이 포함되서 오기 때문에 별도로 안만들어도 되는데 교수님께서 주문하실때 프레임만 주문을 하시는 바람에 괜한 수고를 하게 되었습니다. 모터 제어부는 나가야마 군이 현재 모터제어 연구를 해서 그런지 금방 만들어서 별로 어려움없이 제작이 가능했습니다. 모터 제어를 위한 아두이노 소스는 예제소스를 조금 변형하여 시리얼 통신으로 방향 조작이 가능하게 변경하였습니다. 모터 제어를 위한 인터페이스 부분은 Visual C#을 이용해서..

원문 링크 주소: http://www.popsci.com/technology/article/2010-08/new-interface-can-control-robot-swarms-touchscreen MSRDS에서 다개체 로봇들의 제어를 터치 스크린에서 손가락으로 제어를 하는 모습입니다. 손으로 드래그를 해서 로봇들의 이동경로를 설정해주는건 정말 재미있는 아이디어 같습니다. 대충 10대의 군집 로봇들을 제어하는데 전혀 어려움 없이 제어를 해주네요. 이 친구의 연구실 링크를 따라 들어가 보니까 http://robotics.cs.uml.edu/home/ 현재 위의 동영상은 Multi-touch Technologies for Human-Robot Interaction 라는 주제로 연구하고 있는데 상당히 많은 진전..

설치환경: Windows7, Microsoft Visual Studio 2008 사용언어: Visual C++ 2008 설치파일: Rob Hess-SIFT Library, GNU Scientific Library for Windows, OpenCV SIFT Algorithm을 공부하던 중에 너무 막막한 부분이 많아서, 우선 결과물을 한번 보고 싶어서 오픈소스를 받아서 설치해 봤습니다. Rob Hess - SIFT Library (open source) http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/ 우선 위의 사이트에서 자신의 환경에 적절한 소스를 다운 받으면 됩니다. Rob Hess 라이브러리는 OpenCV을 이용하여 SIFT Algorithm을 구현했습니다. 따라서, ..

전방위 카메라 영상처리 테스트를 위해 OpenCV를 설치해 봤습니다. 실행환경은 Windows7 64bit, Visual Studio 2010 입니다. 자꾸 설치하는 방법을 인터넷에서 검색하기 귀찮기도 하고 해서 글 올려 봅니다. 설정하는 방법은 에그 님의 블로그인 http://lsm1987.tistory.com/214 을 보고 따라해봤습니다. 좋은 자료 올려주셔서 감사합니다. 1. OpenCV-2.2.0-win32-vs2010 다운로드 및 설치 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/ 위의 주소에서 자신의 환경에 맞는 파일을 다운 받아서 설치 합니다. "Add OpenCV to the system PATH for all users..

MRDS에서 테스트 해봤던 파티클 필터의 성능을 검증해 보기 위해서 실제 로봇을 제작했는데, 실제 로봇에서 제가 만들었던 파티클 필터와 비교할 비교적 성능이 검증된 툴킷을 검색하다가 발견했습니다. 알고봤더니 이 툴킷은 굉장한 기능을 가지고 있었습니다. http://www.mrpt.org/About 에서 좀 살펴보면.. SLAM, 비전, 모션 플래닝 같은 것들을 테스트 해 볼 수 있는 라이브러리가 제공되고, 다양한 플랫폼에서 적용 가능하며, 센서도 실제 연구에서 많이 사용되는 것들을 많이 지원해 줘서, 센서 포팅하는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있습니다. 요즘 제가 자주 방문해서 배우고 가는 용가리 님의 블로그에 보시면 MRPT에 관련된 내용을 더욱 자세히 보실 수 있습니다. (아래는 용가리 님의 네이버 ..