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Google Labs Website: http://code.google.com/apis/predict/ 지난 해 구글 랩스에서 공개한 미래 행동 예측 API 입니다. 구글의 머신러닝 알고리즘과 패턴 매칭을 기반으로 과거의 데이터를 분석해서 미래의 일어날 일을 예측하는 기능을 가지고 있습니다. 구글에서 자체 개발한 머신 러닝 알고리즘인지 아니면 기존의 알고리즘을 개선한건지 아직 정확하게 확인해 보지는 않았지만 이슈를 만들어서 기업과 연계해 서비스를 창출하는 구글의 능력은 정말 대단한 것 같습니다. 미래예측을 할 수 있다는 건 소비자나 사용자가 좀 더 쉽고 빠르게 서비스에 접근 할 수 있는 장점이 있기 때문에 현재 규모있는 연구실에서도 활발하게 연구되고 있는 테마입니다. 구글 홈페이지를 들어가 보면 미래 예..

출처: http://actu.epfl.ch/news/robots-learn-to-share-validating-hamilton-s-rule-2/ 참고 사이트: http://lis.epfl.ch/ , http://www.unil.ch/dee/page6763.html 스위스 로잔 공대(EPFL) 에서 최근 발표한 연구내용을 보면 협동 로봇 시스템을 다양한 방법으로 접근 할 수 있구나 라는 것을 깨닫게 해주는 것 같습니다. 진화적 게임이론 연구자인 최정규 교수님께서 쓰신 이타적 인간의 출현이라는 책을 읽고 인간이 아니라 로봇에게 적용되는 사례나 현재 연구중인 프로젝트가 있나 찾아보다가 발견한 기사인데 해밀턴의 법칙을 적용하여 로봇들 간의 협동을 이끌어 낸다는 점이 무척 흥미로웠습니다. 협동 로봇 시스템에서의 ..

설치 환경: Microsoft Windows7 64bit, Microsoft Visual Studio 2010 사용 언어: Visual C# 선물 받은 키넥트를 작동 시켜 보기 위해 현재 나와있는 많은 라이브러리 들 중에 C# 환경에서 개발 가능한 라이브러리를 다운 받아 실행해 봤습니다. 올 봄에 마이크로소프트에서 키넥트 유저들을 위한 정식 SDK을 발표할 예정이기 때문에 조금 기다렸다 해볼까 했지만... XBox360이 없기 때문에 키넥트가 잘 작동되는지 확인 할 방법이 없어서 우선 급한마음으로 작동을 시켜 봤습니다. 1. The Kinect Windows Driver http://codelaboratories.com/downloads/ 우선 위의 주소에서 CL NUI Platform을 다운받고 설치 ..

얼마전에 생일 선물로 Kinect를 받아서 무엇을 해볼까 하다가 흥미로운 동영상을 발견해서 소개할까 합니다. Willow Garage 회사의 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 Kinect와 룸바를 컨트롤하는 모습입니다. 로봇 청소기는 집의 구조가 복잡하거나 알고리즘이 제대로 적용이 되지 않으면 청소한 곳만 계속 청소하고 특정구역은 청소를 안하는 경우가 있는데, 동작 인식을 함께 적용해서 자신이 원하는 곳을 우선 청소할 수 있도록 한 점이 매우 인상적이었습니다. 블로그 주소: http://ros-robot.blogspot.com/ 동영상 제목: Roomba controlled by Kinect (Hands free vacuum) Youtube 동영상 링크 주소: http://ww..

세계 최초라는 타이틀로 일본에서 이족 보행 로봇들의 마라톤 대회인 로보마라후루[ろぼまらフル]가 24일날 열립니다. 아시아태평양 트레이드 센터에다 100m 트랙을 설치해서 422회를 완주하는것을 목표로 한다고 합니다. 오사카에서 개최되는 마라톤 대회라 그런지 오사카 지방의 로봇관련 기업과 학교가 참여를 하는데 VStone 도 참여를 해서 관심있게 찾아봤습니다. VStone의 마라톤 이벤트 홍보 페이지 http://www.vstone.co.jp/event/robomarafull/ VStone은 오사카 지역 기반을 둔 로봇 기업인데, 주로 휴머노이드 로봇을 제작하여 여러 대회도 참가하고 판매도 하는것 같습니다. 특히 일본 지역에서는 이 회사의 전방위 카메라 센서를 많이 사용하는데 저희 연구실 에서도 작년에 구..