CHOU

좀 늦은 감이 있지만.. MRDS에서 중대한 업데이트를 단행했기에 글을 올려 봅니다. http://www.microsoft.com/robotics/ 에서 R3을 다운 받을 수 있습니다. R2까지 Express, Standard, Academic 으로 구분해서 사용에 제한을 두었지만 R3에서는 전부 통합을 해서 무료로 이용할 수 있게 해 놓았다는 점이 매력적으로 느껴집니다. 최근에 MS 제품군의 무료화라는 큰 물결이 MRDS에까지 영향을 줄거라고는 생각하지 못했는데.. 역시 구글의 새로운 수익구조 패러다임의 물결에 MS도 동참하는 분위기가 느껴집니다. The Microsoft® Robotics Developer Studio 2008 R3 (Microsoft RDS) is a Windows®-based en..

VStone은 휴머노이드 로봇 부품 전문 매장인데 로보콘 잡지에서 본 부품을 매장에서 직접 보기 위해 방문 했습니다. 매장은 아키하바라 전자상가 출구로 나와서 횡단 보도를 건너면 SEGA 건물 바로 뒤에 4층에 위치해 있습니다. 건물 밖에 아무런 가게 표식이 없어서 찾기 조금 힘들었습니다^^. 실제 구매 하려는 모델을 직접 봤는데 Embedded 형은 크기가 너무 작아서 조금 놀랐습니다. 카다로그에 사이즈가 있긴 했는데 실제로 보니까 휴머노이드 로봇에 장착하는 카메라 모델이라 그런지 손바닥 정도의 크기였습니다. 이걸 장착하려면 기존의 Pioneer3DX는 너무 큰데.. 새로 만들어야 하나^^; 고민 중 입니다. Vstone 매장에는 Team Osaka 에서 제작한 로봇들도 전시하고 있는데 실제로 보니까 ..

http://www.vstone.co.jp/index.html

Visual Studio C++2008にOpenCV 2.0 環境セットアップ and Configuration How to install OpenCV 2.0 on Win32 ? - Windows XP Platform - Visual C++ 2008 - OpenCV-2.0.0a-win32 먼저 아래의 사이트에서 openCV을 다운 받습니다. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ 다운을 받았으면 설치를 합니다. 자세한 설치 방법은 아래의 주소를 읽어보시면 많은 도움이 됩니다. http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide 한글로 설치 방법을 알고 싶으시다면 연우아범 님의 네이버 블로그를 참고하시면 됩니다. (자세한 설명이 잘..

Particle filters, also known as sequential Monte Carlo methods (SMC), are sophisticated model estimation techniques based on simulation. Particle filters have important applications in econometrics[1]. They are usually used to estimate Bayesian models and are the sequential ('on-line') analogue of Markov chain Monte Carlo (MCMC) batch methods and are often similar to importance sampling methods...