CHOU

RobotShop Robot Rover Development Platform for Arduino (complete kit) 본문

Tech/Robotics

RobotShop Robot Rover Development Platform for Arduino (complete kit)

chobabo 2010. 8. 17. 23:13

다음 연구에 필요한 새로운 로봇을 받아서 조립해 봤습니다.

아래 사이트에서 구매한 로봇인데 Arduino을 이용하여 컨트롤 합니다.

http://www.robotshop.com/robotshop-rover-arduino-basic-kit-7.html




모터 제어는 내일 해볼 계획인데 잘못 주문을 해서 부품을 따로 주문해야 하기 때문에
시간이 좀 걸릴 듯 합니다.




Arduino을 이용하여 제어하기 때문에 크게 어려움은 없을 것으로 예상 합니다.





Reference

PDF Files
Rover Development Manual
ATmega168 Specifications
Pololu Motor Controller User Guide
Lynxmotion Pand and Tilt Assembly
Sharp GPD12 User Manual
Arduino-Pololu Motor Controller Code
RobotShop Rover Sample Program

CAD Files
Google Sketchup - Rover Assembly
RobotShop Rover 2nd Level (dxf & dwg)
Requires Google Sketchup ( free download )