CHOU

1. AUTO FILL: Automatic filling of transport vehicles. 사진 출처: http://www.claas.fi/products/easy/machine-optimisation/auto-fill CLAAS사의 AUTO FILL은 수년전에 상용화된 시스템입니다. 배출 오거의 중간에 장착되어 있는 센서를 통해 3D 이미지를 획득하고, 이동 차량의 컨테이너를 실시간으로 검출하여 컨테이너의 외곽 엣지와 적재되어 있는 곡물의 볼륨을 실시간으로 검출할 수 있습니다. 2. CLAAS CAM PILOT Automatic guidance system 카메라를 이용한 오토 파일럿 시스템은 AUTO FILL과 동일한 카메라 시스템을 사용하는 것 같습니다.(확실하지는 않지만 동영상에 보인 카메..

MARS는 정밀 농업을 위한 농업용 군집 로봇 시스템 연구를 위해 시작되었습니다. Image: http://echord.eu/mars/ Image: http://www.fendt.com/int/11649.asp 출처: [1] http://echord.eu/mars/ [2] http://www.fendt.com/int/11649.asp[3] http://www.servicerobotik-ulm.de/drupal/?q=node/75

언맨드 솔루션에서 동양물산과 함께 기술개발을 진행 중인 자율주행 트랙터의 동영상 입니다.

The CNH Industrial에서 운전석이 없는 무인 트랙터의 컨셉 모델을 공개했습니다. https://youtu.be/T7Os5Okf3OQ 미국과 유럽의 경우 트랙터는 농작업 뿐만 아니라 다양한 용도로 사용되기 때문에 운전석을 없애는 것이 과연 시장에서 어떤 반응을 보일지 매우 기대됩니다. 위의 동영상을 보면 트랙터 전면부에 3D Lidar을 이용해서 주변환경을 스캐닝하면서 장애물과 지면의 정보를 획득하여 지도를 생성하는 것 같습니다. 확실하지는 않지만 사용된 센서가 velodyne사의 PUCK가 아닐까 추측해 봅니다. http://velodynelidar.com/vlp-16.html 그외에도 복수의 Radar, Camera등의 센서를 장착하여 환경인식과 모니터링에 사용하는 것 같습니다. 작업자는 ..

1. Autonomous object localization on agricultural areas using air/ground cooperation 1) UAV을 이용하여 얻은 이미지와 GPS 정보를 이용하여 맵핑한다. 사진출처: http://youtu.be/T1ALG6GwyOE 2) 맵핑한 포장의 맵에서 랜드마크를 검출한다. 3) 랜드마크를 따라, 농기계가 이동한다.