CHOU

기사원문: http://newsroom.toyota.co.jp/en/detail/11351920 Jaybridge Robotics의 소프트웨어 엔지니어 팀이 TRI(Toyota Research Institute)에 합류 했다는 소식입니다. Kinze와 파트너 쉽을 맺고 autonomous harvesting system을 개발한 Jaybridge Robotics은 농업기계의 자동화 분야에서 선두를 달리는 기업이었기 떄문에 이번 합류는 TRI에 큰 힘이 될 것 같습니다. 농업기계의 autonomous task system의 개발은 농업의 특성상 다양한 환경에서 균일한 성능을 제공해야 하기 때문에 장시간 다양한 환경에서 실험이 필요한데, Jaybridge Robotics은 꾸준하게 쌓아온 노하우가 있기 떄문..

윈도우즈 10 업데이트 예약을 했는데, 기다려도 깜깜 무소식이어서 주말을 이용해 수동 업데이트를 도전해 봤습니다.수동 업데이트 방법은 웹 서핑을 해보니 크게 두가지 방법이 있습니다. 1. 레지스트리에 AllowOSUpgrade 을 추가하여 업데이트를 강제적으로 진행하는 방법 [Reference: Windows Update Installation Failure 80240020] http://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows_10-windows_install/windows-update-installation-failure-80240020/d695e827-9774-4e10-8972-df8d51a7bb51?auth=1 1) 우선 '윈도우즈키 + R' 을 눌..

일시: 2015년 1월 16일 올해도 국제회관에서 쿠보타 상의 신제품 발표회가 열렸습니다. 쿠보타 상의 올해 신제품은 작년과 비교해 볼때 미국, 유럽 마켓을 겨냥한 대형 트랙터와 범용 콤바인을 메인으로 소개하고, 작년부터 상용화를 위해 노력하고 있는 KSAS와 무인 농작업 기술을 주력으로 소개했습니다. KSAS은 저번에 학회에서 들은 내용과 차이가 없었지만, 상용화를 위해 UI 개선과 피드백 받은 몇가지 기능을 추가했습니다. 대형 트랙터와 콤바인은 촬영이 안되서 사진을 찍지 못했습니다. 아래 사진은 신제품 중에 촬영이 허가된 기계 입니다. 신상품 자탈 콤바인 KASA와 결합된 트랙터.

인터넷을 둘러보다가 흥미로운 농업용 로봇 및 산업에 관한 기사나 내용을 스크랩 하면서 정리해 볼 예정 입니다. [1] Are ag robots ready? 27 companies profiled http://www.therobotreport.com/news/ag-in-transition-from-precision-ag-to-full-autonomy [2] Agricultural technology making news http://www.therobotreport.com/news/agricultural-technology-in-the-news-1 [3] Turn your city into a swarm of robot farms http://grist.org/food/turn-your-city-into-..

이제까지 주요한 기능을 C#으로 지원했던 ISCSP을 C++을 이용하여 개발할 수 있도록 지원하기로 결정했습니다. 오늘은 너무 오래간만에 사용하는 C++언어에 익숙해 질겸 DLL 을 만들고 다른 프로젝트에 추가하는 연습을 해보았습니다. 1. 동적 연결 라이브러리(DLL) 생성 소스코드와 생성 방법은 MSDN[2]을 참고했습니다. 2. 새로운 프로젝트에 생성된 DLL 추가 및 실행 [2]와 같이 새로운 프로젝트 (이름: MyExecRefsDll)을 추가하고, MyExecRefsDll.cpp에 [2]의 소스코드를 삽입하면 아래와 같이 소스파일을 찾을 수 없다고 표기되면서 에러가 발생 합니다. 위의 에러를 수정하고 이전에 생성된 DLL을 새로운 프로젝트에 추가하기 위해서는 다음과 같은 설정을 해야 합니다. 2..