CHOU

1. 설치 네트워크 환경에 올바르게 접속되어 있는 상태라면 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation 을 참고하면서 설치하면 됩니다. 저는 Ubuntu11.10에서 Electric을 설치하여 테스트를 수행 했습니다. Ubuntu 12.04 에서 fuerte을 설치하여 실행할 경우 openni을 실행하면 몇가지 에러가 발생을 하는데 원인이 뭔지 파악을 못해서 초기하고 11.10으로 설치하여 진행했습니다. 참고 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation http://www.ahnbk.com/?p=136 http://gianthj.tistory.com/3 2. RGBD Slam 테스트 http://www.ros.org/wiki/rgbdslam_ele..

ROS을 사용해 보기 위해서 Windows 8을 설치하고 우분투를 추가로 설치해 봤습니다. http://www.intowindows.com/dual-boot-windows-8-and-ubuntu/ 을 읽어보시면 아시겠지만 Windows 7에 듀얼 부트 설정하는 방법과 별반 다르지 않습니다. 설치환경 Windows 8 ubuntu-12.04.1-desktop-i386 1. 먼저 설치할 우분투를 다운 받습니다. http://www.ubuntu.com/ 2. 다운 받은 우분투를 USB에 담기위해 아래 사이트에서 Universal USB Installer 을 다운 받습니다. http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ 그리고, 다운 받..