CHOU

2011 Google I/O 에서 공개된 안드로이드 ADK을 이용한 로봇 입니다. 기사만 읽어서 정확히 어떤 방식으로 이용되는건지 알수는 없지만 안드로이드가 성공적으로 모바일 환경에서 자리 잡은 듯 하네요. 결국 로봇도 이동을 하면서 일을 수행하는 것이 필수적이기 때문에 구글 I/O에서 안드로이드와 로봇을 접목 시켜 이슈를 만들어 낸 것은 좋은 아이디어 같습니다. 이번에 공개된 안드로이드 ADK 보드 입니다. 모바일 환경과 통합이 쉽게 제작되어 안드로이드를 잘 아는 분들은 개발하기 편리한 보드 같습니다. NXT와 핸드폰을 결합해 만든 로봇과 형태가 매우 흡사하네요. 학교에서 학부 과제로 이런 형식으로 만들고 있는데 애들이 잘 따라하지 못하는것 같던데^^; 멀대같이 생긴 저 로봇이 동작하는 걸 동영상으로 ..

세계 최초라는 타이틀로 일본에서 이족 보행 로봇들의 마라톤 대회인 로보마라후루[ろぼまらフル]가 24일날 열립니다. 아시아태평양 트레이드 센터에다 100m 트랙을 설치해서 422회를 완주하는것을 목표로 한다고 합니다. 오사카에서 개최되는 마라톤 대회라 그런지 오사카 지방의 로봇관련 기업과 학교가 참여를 하는데 VStone 도 참여를 해서 관심있게 찾아봤습니다. VStone의 마라톤 이벤트 홍보 페이지 http://www.vstone.co.jp/event/robomarafull/ VStone은 오사카 지역 기반을 둔 로봇 기업인데, 주로 휴머노이드 로봇을 제작하여 여러 대회도 참가하고 판매도 하는것 같습니다. 특히 일본 지역에서는 이 회사의 전방위 카메라 센서를 많이 사용하는데 저희 연구실 에서도 작년에 구..

몇년전에 졸업한 선배가 디자인한 실외용 로봇입니다. 자신의 위치를 받기위해 GPS를 이용하는데 노트북을 올려놓을 수 있게 선반을 제작한 것이 좀 독특했습니다^^ 자세히 보시면 충격을 흡수하는 기능과, 비탈길에서도 유연하게 움직이기 위해 좌우로 몸체가 이동 가능하게 만들었다는 것을 알 수 있습니다. 앞에 카메라로 장애물을 인지하여 자동으로 회피할 수 있는 기능이 있고, 노트북으로 직접 제어도 가능합니다. GPS로 자신의 위치를 실시간으로 받으면서 맵빌딩도 할 수있습니다. 현재는 이용하지 않고 가만히 모셔두고 있는 ㅋㅋ 상태인데.. 시간이 허용 된다면 좀 더 개선해서 학교 전체를 맵빌딩 해보고 싶습니다^^;.. 생각보다 연구실에 가만히 모셔두고 있는 로봇들이 많아서 이것 저것 좋은 기능들만 모아서 특별한 기..

Kondo 사에서 판매하는 이족보행 로봇을 구매하여 메인보드를 선배가 새로 만들어서 자이로 센서 기능을 추가한 로봇입니다다^^. 헬리곱터 만드는게 취미인 박사 과정의 선배는 로봇에 대한 엄청난 해박한 지식이 있어서 왠만한건 스스로 다 만드는데 이건 초기에 테스트 목적으로 학교에서 구매한 거랍니다^^; 급변하는 각도에 대한 빠른 적응을 연구하던 로봇인지라 많이 넘어져서 그런지 상처도 많이 나고, 반창고도 붙였습니다^^. 연구센터에는 다양한 크기의 로봇이 존재하는데 우리 연구실도 다양한 크기의 로봇이 많습니다. 로보티즈 사에서 만든 다이나믹 셀은 배선이 이쁘게 되는데 콘도 사의 모터는 아무래도 배선이 가장 골치아픈 문제 입니다^^. 반면에 슬림하다는 장점이 있긴 한거 같습니다. 제어하기 어렵다고는 하는데 선..

MSRDS 서비스는 크게 4가지 구성 요소를 가지게 됩니다. 1) 주고 받는 메세지 클래스 프로젝트 이름 뒤에 state 가 붙어있는 클래스로 정의가 됩니다. 프로젝트명types.cs 에 선언되어 있습니다. [DataContract] public class testBumperServiceState { } 2) 메세지를 받을 포트들의 모음 (포트 셋) 프로젝트명types.cs 에 선언되어 있습니다. [ServicePort] public class testBumperServiceOperations : PortSet { } 3) 개별 메세지를 받아 들이는 포트 프로젝트명types.cs 에 선언되어 있습니다. public class Get : Get { public Get() { } public Get(GetR..