CHOU

올해는 경기가 안좋아서 안할듯한 분위기였는데 올해도 대회를 개회하네요^^. 뭐 지능형 휴머노이드 부분에 작년에 출전에서 쓴잔을 들이키기는 했지만.. 그래도 올해는 후배들이 출전을 해서 좋은 결과 이끌어 냈음 좋겠습니다... 공모부분이 꽤 다양한데.. 정말 임베디드 대회중에서는 한국에서는 규모가 제일 큰 대회인거 같습니다. 많은 부분이 있으니까 관심 있으신 분들은 참고하셔서 보시기 바랍니다. http://eswcontest.com 대회 기간 : 2009년 4월 21일(화) ~ 11월 18일(수) 작품 공모 기간 : 2009년 4월 21일(화) ~ 10월 12일(월) 사전 서류 접수 기간 : 2009년 4월 21일(화) ~ 6월 1일(월) 참가 자격 : 대학(원)생, 일반인 및 관련기업 부문 과제 내용 비고..

몇년전에 졸업한 선배가 디자인한 실외용 로봇입니다. 자신의 위치를 받기위해 GPS를 이용하는데 노트북을 올려놓을 수 있게 선반을 제작한 것이 좀 독특했습니다^^ 자세히 보시면 충격을 흡수하는 기능과, 비탈길에서도 유연하게 움직이기 위해 좌우로 몸체가 이동 가능하게 만들었다는 것을 알 수 있습니다. 앞에 카메라로 장애물을 인지하여 자동으로 회피할 수 있는 기능이 있고, 노트북으로 직접 제어도 가능합니다. GPS로 자신의 위치를 실시간으로 받으면서 맵빌딩도 할 수있습니다. 현재는 이용하지 않고 가만히 모셔두고 있는 ㅋㅋ 상태인데.. 시간이 허용 된다면 좀 더 개선해서 학교 전체를 맵빌딩 해보고 싶습니다^^;.. 생각보다 연구실에 가만히 모셔두고 있는 로봇들이 많아서 이것 저것 좋은 기능들만 모아서 특별한 기..

지식경제부 공고 제 2009 - 116호 그랜드챌린지대회(Grand Challenge 2009) 개최공고 인간은 어떻게 지능형로봇을 상상해 왔는가? 현 단계에서 우리의 로봇은 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는가? 인터넷 혁명에 이어 로봇 혁명의 거센 충격파를 준비하고 있는 이 시점에서 지능형로봇의 가능성을 철저히 분석하고 국내 최고의 로봇을 선발하여 로봇기술의 획기적인 도약을 보여줄 『2009년 그랜드챌린지대회』를 다음과 같이 개최함을 공고합니다. 2009년 3월 25일 지식경제부 장관 1. 행사주최 및 주관 *주 최 : 지식경제부 *주 관 : (재)포항지능로봇연구소 *후 원 : 경상북도, (주)포스코 ※ 동 행사는 지식경제부 주최 경진대회인 2009 국제로봇컨테스트의 일환으로 개최 2. 일시 및 ..

며칠전에 파이낸셜 타임즈에서 물고기를 닮은 Fish Robot이 스페인 북부 해안에서 시험 가동에 들어갔다고 해서 화제가 된 적이 있었습니다. 예전에 Youtube 동영상에서 바다처럼 물의 흐름이 있는 곳이 아닌 정지된 수족관 안에서 시험 운영하는 것을 보고 대단하고 생각을 했었는데 벌써 상용화를 한다고 하니 놀라울 따름 입니다^^. 아래 사진은 파이낸셜 타임즈에서 소개한 물고기 로봇의 모습입니다. 위의 물고기 로봇이 행동하는 원리는 아래와 같습니다. 우리가 알고있는 먹는 물고기 모습보다는 심해에 사는 무자비하게 무섭게 생긴 물고기 로봇에 가까운 디자인이라고 생각합니다^^;. 이 물고기 로봇을 보고 있다가 예전에 Jaha Robot 동아리 후배 두명이 아이디어 공모전에 나갔던 것이 생각나서 간단히 소개해..

MSRS는 현실세계와 유사한 가상환경을 제공함으로써 개발에 소요되는 비용과 시간을 줄이는 장점이 있다. VPL을 튜토리얼을 통해 왠만큼 숙지 했다면 MSRS에서 제공하는 서비스 로봇을 간단한 방법으로 제어하는 방법을 쉽게 배울 수 있다. 1. LEGO NXT TRIBOT 시뮬레이션 해보기 아래의 화면과 같이 services 목록에서 SimpleDashboard 와 SimulatedGenericDifferentialDrive 엑티버티를 추가하여 놓는다. 그림1. SimpleDashboard 와 SimulatedGenericDifferentialDrive 엑티버티 추가해 놓은 화면 SimulatedGenericDifferentialDrive를 클릭하면 오른쪽 화면에 Properties 창을 볼 수 있는데 이..