CHOU

오봉은 한국으로 치면 추석 정도로 해석되는 일본의 명절인데, 무려 3일간이나 오봉때 쉬지도 못하고 청소년 과학관에서 로봇을 시연 했습니다. 청소년 과학관인데 주로 초등학생 이하의 어린이들이 많이 방문을 해서 로봇이 망가지지 않을까 걱정을 많이 했는데, 워낙에 연구실 친구들이 친절하게 설명을 잘해서 그런지 별탈 없이 행사를 잘 마칠 수 있었습니다. Xbox 컨트롤러를 이용해서 로봇을 조종해서 아이들도 흥미를 느껴서 다행이었습니다. 다음주부터 M1 친구들이 모두 인턴쉽 프로그램을 참가하러 도쿄 또는 다른 지역의 장소로 가는 바쁜 와중에도 참여를 해줘서 미안한 마음도 들었습니다. 올해 B4인 사토 군 입니다^^. 열심히 해서 대학원 입학 시험 꼭 합격 했으면 좋겠습니다.

오봉 기간에 후쿠오카 청소년 과학관에서 로봇 시연 행사 일정이 잡혀 있어서 3일동안 청소년 과학관에서 시간을 보냈습니다. 시연 행사 도중에 쉬는 시간이 생각보다 길어서 남는 시간에 과학관에 무엇이 있나 이것저것 둘러보았습니다. 아래 사진은 야스카와 전기에서 제작한 로봇인데 모터가 정말 대단했습니다. 현재 박물관에서 사용하고 있는 로봇인데, 카메라로 얼굴 인식을 해서 침입자를 식별하고 음성인식이나 여러가지 기능을 지원하는 로봇 입니다. 아이들이 많이 만져보기 때문에 감지 센서가 많이 달려있어 비교적 안전하게 작동 가능한 것이 특징 입니다. 아래는 담보루를 이용하여 제작한 자크 모형 입니다. 담보루로 거대 로봇을 만든점이 너무 신기해서 사진을 찍어 봤습니다.

처음으로 Arduino을 이용해 보는 것이라, 프로그래밍을 시작할 때 Hello World로 첫걸음을 뗀다면 보드 제어의 시작은 LED 전구 깜박이기 동작이기 때문에^^ 한번 실행해 봤습니다. Arduino 에서 소스를 컴파일하고 upload 하는 과정에서 오류는 문법 오류가 아닌이상 대부분 COM PORT 위치가 올바르지 않아서 발생하는 오류라고 합니다. 이점만 주의하면 특별히 오류나는 부분은 없는 듯 합니다. 선생님 께서는 Arduino을 이용한 여러가지 응용 디바이스 제작을 위해 다음과 같은 두권의 책을 추천해 주셨습니다. Making things talk, Prototyping lab http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink - LED은 13번 핀에 연결 보드가 정상적으로 ..

두 번째 날 교육에서 제작한 로봇은 두 개의 서보 모터와 초음파 센서, 지그비 통신이 부착되어 있습니다. 아래 사진은 첫 째날 CupCakeCNC을 이용하여 제작한 프레임에 보드와 장치를 연결한 최종 모습입니다. 처음 Arduino을 접해서 잘 할수 있을까 걱정이 많았는데, 선생님께서 너무 친절하게 잘 가르쳐 주셔서 다행이 진도도 잘 따라가고, 원하는 기능까지 구현해 볼 수 있었던 좋은 시간이었습니다. 1. Arduino Duemilanove Board 1개 2. PING 초음파 센서 1개 (Arduino compiler에 컨트롤 예제가 있어서 이걸 이용한 듯 합니다^^) 3. 서보 모터 2개 - 교육에서는 GWS 모터 이용 4. USB 케이블 - Arduino에 파일을 쓰고, 전원을 공급하기 위해서 5..

8월 4, 5일 이틀간 Arduino 교육을 다녀왔습니다. 일본에서는 오픈소스를 이용한 임베디드 교육을 정말 많이 하는데 이번에 교육을 받은 곳은 큐슈 로봇 연구센터인데 생각보다 건물이 낡고 오래되서 약간 실망했습니다^^. Arduino을 이용하여 3D CNC을 제작한 CupCakeCNC을 직접 보았는데 생각보다 정교하게 제작할 수 있어서 놀랐습니다. 650달러로 제작이 가능하다는데 일반 3D CNC에 비하면 정말 가격이 저렴한 편 입니다. http://makerbot.com 에 접속하시면 open source 와 GPL을 이용하여 3D Printer을 제작할 수 있도록 자세하게 설명해 주고 있습니다. 아래 사진은 HotProceed 사에서 제작한 CupCakeCNC 입니다. 아래 보시면 노즐이 있는데 ..