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CHOU
Pioneer3DX 로봇이 주변에 장애물을 감지하고 거리 정보를 획득하기 위해 LRF 센서를 사용하는데 현재 연구실에서는 PBS-05JN을 이용하고 있습니다. Specifications of Communication Communication System: RS-232 Baus Rate: 57.6kbps Parity: Non Data Bit: 7 bit Stop Bit: 1 Flow Control: Non RS-232을 이용하기 때문에 통신이 편리하지만 PBS-05JN은 24V에서 작동하기 때문에 전원 공급하는 부분이 약간 피곤한 단점이 있습니다. 우선 PBS-05JN을 RS-232을 이용하여 통신하기 위해서 데이터 시트를 보고 케이블을 제작해야 합니다. Yellow/Red - Serial Input (R..
VStone은 휴머노이드 로봇 부품 전문 매장인데 로보콘 잡지에서 본 부품을 매장에서 직접 보기 위해 방문 했습니다. 매장은 아키하바라 전자상가 출구로 나와서 횡단 보도를 건너면 SEGA 건물 바로 뒤에 4층에 위치해 있습니다. 건물 밖에 아무런 가게 표식이 없어서 찾기 조금 힘들었습니다^^. 실제 구매 하려는 모델을 직접 봤는데 Embedded 형은 크기가 너무 작아서 조금 놀랐습니다. 카다로그에 사이즈가 있긴 했는데 실제로 보니까 휴머노이드 로봇에 장착하는 카메라 모델이라 그런지 손바닥 정도의 크기였습니다. 이걸 장착하려면 기존의 Pioneer3DX는 너무 큰데.. 새로 만들어야 하나^^; 고민 중 입니다. Vstone 매장에는 Team Osaka 에서 제작한 로봇들도 전시하고 있는데 실제로 보니까 ..
http://www.vstone.co.jp/index.html
Computer Science Journal Rankings (Not official, for reference only.) AREA: Artificial Intelligence Premium: Artificial Intelligence Artificial Intelligence Review Computational Linguistics IEEE Trans on Pattern Analysis and Machine Intl IEEE Trans on Robotics and Automation IEEE Trans on Image Processing Journal of AI Research Neural Computation Machine Learning Intl Jnl of Computer Vision Lead..
금요일날 방송국에서 촬영을 나온다고 해서 급하게 만들었습니다. 뭐.. 오늘 방송국 아저씨가 와서 어떤 어떤 모션을 했으면 좋겠다고 미리 말해주고 갔는데.. 너무 귀찮아서 어찌할바를 모르겠습니다. 아직 완성은 덜 되었는데.. 그래도 개별 모터 동작하고 모션 저장해서 한번에 뿌려주는거를 만들었으니까 뭐 다른 자잘한거는 내일 해야할 것 같습니다. 처음에는 진짜 허접하게 만들었는데.. 방송국에서 좀 이쁘게 디자인 하라고 해서 프로그램 만든 시간보다 저 사진 구하는 시간이 더걸렸습니다^^. 학교에 굴러다니는 KHR 시리즈를 눈감고 다들 모른척 하고 있다가 갑자기 방송국에서 촬영을 한다고 하니 다들 갑자기 급 관심을 보이고 있는데.. 내년에 들어오는 새로운 베이비들 중에서 누가 좀 가지고 놀았으면 하는 바람입니다...