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CHOU
Robot Rover 파는 곳 http://www.robotshop.com/eu/robotshop-rover-arduino-basic-kit-2.html RobotShop 에서 구매한 Robot Rover을 아두이노을 이용해서 모터 제어해 봤습니다. 플랫폼을 전부 구매하면 모터 제어부가 같이 포함되서 오기 때문에 별도로 안만들어도 되는데 교수님께서 주문하실때 프레임만 주문을 하시는 바람에 괜한 수고를 하게 되었습니다. 모터 제어부는 나가야마 군이 현재 모터제어 연구를 해서 그런지 금방 만들어서 별로 어려움없이 제작이 가능했습니다. 모터 제어를 위한 아두이노 소스는 예제소스를 조금 변형하여 시리얼 통신으로 방향 조작이 가능하게 변경하였습니다. 모터 제어를 위한 인터페이스 부분은 Visual C#을 이용해서..
설치환경: Windows7, Microsoft Visual Studio 2008 사용언어: Visual C++ 2008 설치파일: Rob Hess-SIFT Library, GNU Scientific Library for Windows, OpenCV SIFT Algorithm을 공부하던 중에 너무 막막한 부분이 많아서, 우선 결과물을 한번 보고 싶어서 오픈소스를 받아서 설치해 봤습니다. Rob Hess - SIFT Library (open source) http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/ 우선 위의 사이트에서 자신의 환경에 적절한 소스를 다운 받으면 됩니다. Rob Hess 라이브러리는 OpenCV을 이용하여 SIFT Algorithm을 구현했습니다. 따라서, ..
MRDS에서 테스트 해봤던 파티클 필터의 성능을 검증해 보기 위해서 실제 로봇을 제작했는데, 실제 로봇에서 제가 만들었던 파티클 필터와 비교할 비교적 성능이 검증된 툴킷을 검색하다가 발견했습니다. 알고봤더니 이 툴킷은 굉장한 기능을 가지고 있었습니다. http://www.mrpt.org/About 에서 좀 살펴보면.. SLAM, 비전, 모션 플래닝 같은 것들을 테스트 해 볼 수 있는 라이브러리가 제공되고, 다양한 플랫폼에서 적용 가능하며, 센서도 실제 연구에서 많이 사용되는 것들을 많이 지원해 줘서, 센서 포팅하는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있습니다. 요즘 제가 자주 방문해서 배우고 가는 용가리 님의 블로그에 보시면 MRPT에 관련된 내용을 더욱 자세히 보실 수 있습니다. (아래는 용가리 님의 네이버 ..
최근에 이슈가 되고 있는 로봇들을 소개하는 동영상을 검색해봤습니다. Saitama University - Robotic Wheelchair Nokia cell phone robot CALLO (CALLY's brother). by JD Yim at Simon Fraser University, January 2009 http://cally.iat.sfu.ca/ . We are thankful to Tony Sungkuk Chun who developed computer vision functionality for this video. Meet Tony at http://hci.ssu.ac.kr/tony 저분들이 쓴 논문을 읽어봐야 알겠지만 영상 처리할 때 핸드폰에서 이루어 지는건지 컴퓨터에서 처리하는건지 ..
다음 연구에 필요한 새로운 로봇을 받아서 조립해 봤습니다. 아래 사이트에서 구매한 로봇인데 Arduino을 이용하여 컨트롤 합니다. http://www.robotshop.com/robotshop-rover-arduino-basic-kit-7.html 모터 제어는 내일 해볼 계획인데 잘못 주문을 해서 부품을 따로 주문해야 하기 때문에 시간이 좀 걸릴 듯 합니다. Arduino을 이용하여 제어하기 때문에 크게 어려움은 없을 것으로 예상 합니다. Reference PDF Files Rover Development Manual ATmega168 Specifications Pololu Motor Controller User Guide Lynxmotion Pand and Tilt Assembly Sharp GPD1..