Arduino을 이용한 이동 로봇 제작하기

두 번째 날 교육에서 제작한 로봇은 두 개의 서보 모터와 초음파 센서, 지그비 통신이 부착되어 있습니다.
아래 사진은 첫 째날 CupCakeCNC을 이용하여 제작한 프레임에 보드와 장치를 연결한 최종 모습입니다.

처음 Arduino을 접해서 잘 할수 있을까 걱정이 많았는데, 선생님께서 너무 친절하게 잘 가르쳐 주셔서
다행이 진도도 잘 따라가고, 원하는 기능까지 구현해 볼 수 있었던 좋은 시간이었습니다.

<앞면>

<뒷면>

<Zigbee 통신 모듈과 초음파 센서가 부착되어 있습니다.>

<준비물>

1. Arduino Duemilanove Board 1개

2. PING 초음파 센서 1개 (Arduino compiler에 컨트롤 예제가 있어서 이걸 이용한 듯 합니다^^)

3. 서보 모터 2개 - 교육에서는 GWS 모터 이용

4. USB 케이블 - Arduino에 파일을 쓰고, 전원을 공급하기 위해서

5. Zigbee - XBEE

6. 빵 보드 1개 - 초음파 센서랑 Zigbee 제어하기 위해서

7. 휴대용 전원

8. 자잘한 부품들...