CHOU

동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..

1. DARPA Urban Challenge Competition 1.1. Oxford Technical Solutions GPS package http://youtu.be/nXlqv_k4P8Q 1.2. Carnegie Mellon - boss http://youtu.be/LJtG-wJuCs4 1.3. Stanford University - junior http://youtu.be/BSS0MZvoltw 1.4. Virginia Tech - odin http://youtu.be/0S_4qMcPdoA 1.5. MIT's Talos http://youtu.be/Nzp2srAl-24 1.6. Frei Universitat Berlin - Spirit of Berlin http://youtu.be/bDlAF3NO..

RA-24 Japan Chapter 会員各位 2012 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2012) 公募のご案内 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter 2011-2012 Chair 横井 浩史(電気通信大学) IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter では,IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け,Young Awardを贈賞しており ます. 表彰の目的は,日本国内の大学院に在学する優秀な若手研究者を育成 し,ロボットとオートメーションに関する国際会議(ICRA)を活性化するこ とです. そこで,Young Aw..

우선 고수님들이 블로그에 올린 문서나 동영상을 보고 어떤 방식으로 접근했는지 살펴 보았습니다. 다중 객체를 인식하고 추정하는 방법은 여러가지가 있는데 코딩이 최적화가 안되서 그런건지 알고리즘의 속도가 문제인건지 목표했던 결과값을 좀처럼 얻기가 어렵습니다. 특징점을 매칭하는 데이터베이스의 크기가 커서 그런건가.. LSH나 KDTree을 이용해서 데이터베이스에서 매칭할 후보 샘플 이미지를 추출하고 있는데 이 접근법이 별로인건가^^; 참고 문헌 1. SURF와 Mean Shift를 이용한 다중 어류 객체 추적 http://dbpia.co.kr/view/ar_view.asp?arid=1548311 참고 동영상 1. SURF feature descriptor based multiple object detectio..

참고 사이트: http://www.engadget.com/2011/05/12/irobot-ava-mobile-robotics-platform-hands-on-at-google-i-o-vide/ 올해 구글 I/O 에서는 정말 다양한 안드로이드 기반의 플랫폼이나 어플리케이션을 선보이고 있네요. 아이로봇이 안드로이드 기반의 로봇플랫폼 AVA을 선보였는데 앞으로 어떤 모습을 보여줄지 기대가 됩니다. 로봇 사양을 살펴보니까 정말 대단하네요.. 왠만한 센서들은 다 이용하고 전방향 바퀴와 인텔 프로세서를 장착했다니.. 제품으로 출시하면 가격이 꽤 비쌀듯 하네요. 정말 기회가 된다면 구글I/O에 가보고 싶네요^^;. 아이로봇 학생용 개발 키트를 이번에 연구실에서 3대를 구매해서 지금 배송을 기다리고 있는데 기회가 된다..