CHOU

연구과제 시뮬레이션 구성이 끝나서 하드웨어 구현을 시작하고 있습니다. Zigbee를 이용해서 로봇 간에 통신할 계획이라 자료를 찾고 있는데 구글 신이 바로 좋은 자료를 알려 주네요^^. http://code.google.com/p/open-robot-zigbee-gui/ 위의 링크는 오픈 로봇 상에서 ZIGBEE를 이용한 통신을 구현해논 페이지 입니다. 연구실에 굴러다니던데 너무 무심했던 것 같습니다. 저거 이용해서 ZIGBEE 동작하는거 공부하면 좋을 듯 합니다. UI 가 꽤 깔끔하게 정리가 잘 되어 있어서 보기 좋습니다. 개인적으로 하늘색 바탕 화면의 GUI를 좋아합니다^^. 선배들 논문 검색을 해봐도 저거 가지고 연구한 내용이 없던데.. 도대체 왜 있는건지 알 수는 없지만^^ 그래도 왠지 덤으로 얻..

저번달에도 아키하바라 갔는데.. 왜 도쿄에 오면 일처리하고 아키하바라로 발걸음이 옮겨지는지 알수 없습니다. 도쿄만 가면 비는 주섬주섬 내리고.. 평일이라 사람도 없는 아키하바라에 뭐하나 건질까 구경가다 발견한 로봇 전문 용품점에 들어 구경했습니다. 특별한걸 기대한건 아니지만.. 역시나 주로 엔터테인먼트용 로봇들이고 다 봤던 거라서 부품을 주로 구경했습니다. 로봇 엔터테인먼트 산업이 대박이 날수 있을런지.. 교육용 임베디드 부품도 팔았는데.. 너무 비싸..서 그냥 돌아왔습니다.

ET(Embedded Technology)는 아무래도 임베디드 관련 박람회 이므로 자사의 임베디드 기술을 응용해서 가볍게 만든 정도의 로봇을 볼 수 있었지만 그래도 사진에 담아왔습니다. 안드로이드 홍보하기 위해 제작한 미니 로봇 입니다. 작동하는건 보지 못했는데 실제로 움직이는거 같긴한데 안에 모터도 있고 파워도 있는거 보면^^; 인텔 기반 임베디드 환경구성을 적용하여 자사 프레임워크를 이용해서 만든 로봇 팔인데 멀티 환경에서의 처리가 빠르다는것이 장점이라고 들었습니다^^. 위 리모콘을 이용해서 로봇을 컨트롤 할 수 있게 만든 간단한 시연 로봇 입니다. 비전과 각종 센서를 결합하여 제작한 유,무선 탐사 로봇 입니다. 자사 프레임워크를 홍보하기 위해 제작한 로봇인데 실제 데모에서 꽤 훌륭한 퍼포먼스를 보여..

Swarm-bots is a project sponsored by the Future and Emerging Technologies program of the European Commission (IST-2000-31010), aimed to study new approaches to the design and implementation of self-organizing and self-assembling artifacts. http://www.swarm-bots.org/ 에서 발췌 유럽 공동체의 미래기술 연구소 프로그램에서 자금 지원을 받아 연구하고 있는 스웜봇(Swarm-Bot) 프로젝트에 대한 간략한 정리 입니다. 위 사진에 보이는 S-bot은 임무가 주어지면 중앙 통제 시스템 없이 스스로 자신이 ..

다중 로봇 시스템(Multi Robot System)에 대해 조사하면서 얻은 자료정리 1. 다중 로봇 시스템(MRS: Multi-Robot System) 시간, 공간, 기능적으로 분포되어 단일 로봇에 의해 달성될 수 없거나 다중 로봇 해법이 단일 로봇 해법보다 더 효율적이고 저렴하고 신뢰성 있고 강인한 임무를 수행하기 위해 한 팀을 이룬 협동 로봇을 사용하는 시스템이다. 일반적으로 협동은 효율성, 신뢰성/강인성, 전문화의 3가지 잠재적인 장점을 가진다. 센서의 공간적인 분포를 이용하여 단일 로봇을 사용할 때 보다 불확실성을 줄일 수 있다. 그리고 로봇들이 가진 여러 자유도로 인해 하나의 특정한 로봇의 고장에 대한 전체 임무 성공 여부의 리스크를 줄일 수 있다. 따라서 개별적인 한계를 극복하고 팀 전체의 ..