CHOU

교수님께서 후지쯔와 함께하고 있는 프로젝트를 대학원 선배 한분과 같이 참여하고 있는데 전 아직 연구실 막내라서 그런지 큰 역할은 아니고 간단한 3D 구현 하는걸 맡아서 하게 되었습니다. 주로 openGL은 C++에서 많이 구현해 봤는데 이번에 C#에서 사용하려니까 .NET에서는 따로 설정을 여러가지 해줘야 해서 번거롭다는 생각이 머리에서 지워지지 않습니다. 워낙 openGL은 가끔 사용해서 다음에 혹시 설치 방법 까먹지 않도록 간단히 올려봅니다. 우선 인터넷을 검색해봐서 주로 C#에서 사용한다는 TaoFramework을 다운 받아서 설치 합니다. 설치는 그냥 실행파일 누르고 다음 버튼만 누르면 알아서 되는 관계로 굳이 언급하지 않겠습니다. http://taoframework.com/ TaoFramewor..

1. http://alldatasheet.com/ 데이터 시트 구글 신께 학교에 있는 정체불명의 칩에 대한 정보를 여쭤 봤더니 친절하게 이곳으로 인도해 주셨습니다. 알고 봤더니 거의 모든 데이터 시트 정보를 알 수 있는 엄청 유명한 사이트 였습니다. 참고로 Atmega128 데이터 시트는 http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf 에서 보실 수 있습니다. 윤덕용 교수님의 AVR Atmega128 정복 책을 가지고 있으신 분은 굳이 다운 받아 보실 필요는 없지만 그래도 데이터시트가 가장 정확한 제품 매뉴얼 이니까 보면 도움이 많이 됩니다. 2. http://sourceforge.net/projects/winavr/files/ Win AVR (av..

Swarm-bots is a project sponsored by the Future and Emerging Technologies program of the European Commission (IST-2000-31010), aimed to study new approaches to the design and implementation of self-organizing and self-assembling artifacts. http://www.swarm-bots.org/ 에서 발췌 유럽 공동체의 미래기술 연구소 프로그램에서 자금 지원을 받아 연구하고 있는 스웜봇(Swarm-Bot) 프로젝트에 대한 간략한 정리 입니다. 위 사진에 보이는 S-bot은 임무가 주어지면 중앙 통제 시스템 없이 스스로 자신이 ..

다중 로봇 시스템(Multi Robot System)에 대해 조사하면서 얻은 자료정리 1. 다중 로봇 시스템(MRS: Multi-Robot System) 시간, 공간, 기능적으로 분포되어 단일 로봇에 의해 달성될 수 없거나 다중 로봇 해법이 단일 로봇 해법보다 더 효율적이고 저렴하고 신뢰성 있고 강인한 임무를 수행하기 위해 한 팀을 이룬 협동 로봇을 사용하는 시스템이다. 일반적으로 협동은 효율성, 신뢰성/강인성, 전문화의 3가지 잠재적인 장점을 가진다. 센서의 공간적인 분포를 이용하여 단일 로봇을 사용할 때 보다 불확실성을 줄일 수 있다. 그리고 로봇들이 가진 여러 자유도로 인해 하나의 특정한 로봇의 고장에 대한 전체 임무 성공 여부의 리스크를 줄일 수 있다. 따라서 개별적인 한계를 극복하고 팀 전체의 ..

미국의 로봇 개발 현황에 대한 자료조사를 하던 중에 가장 상용화에 근접한 로봇을 많이 제작한 보스턴 다이나믹스 사에 대한 자료를 블로그에 담아두려고 적어봅니다. 보스턴 다이나믹스 사는 우리에게 빅독(BigDog)이란 군사용 수송 로봇으로 잘 알려진 로봇 회사 입니다. 몇년 전에 Youtube에서 걷어차도 비틀비틀 거리면서도 균형을 잡고 다시 걸어가는 영상으로 한동안 구글러들에게 충격을 안겨줬던 빅독이 아직도 기억에 생생합니다^^. 워낙에 유명한 동영상이라 로봇에 조금 관심이 있다면 한번쯤은 본 동영상입니다. 기후 변화나 특정한 변수들만 잘 처리해 준다면 미군 아저씨들은 평소에도 한짐인 군장을 빅독에게 맡기고 가볍게 다닐 수 있을 듯 합니다^^. RISE 는 벽타는 로봇이 다양한 형태로 이미 개발되어서 별..