CHOU

연구과제 시뮬레이션 구성이 끝나서 하드웨어 구현을 시작하고 있습니다. Zigbee를 이용해서 로봇 간에 통신할 계획이라 자료를 찾고 있는데 구글 신이 바로 좋은 자료를 알려 주네요^^. http://code.google.com/p/open-robot-zigbee-gui/ 위의 링크는 오픈 로봇 상에서 ZIGBEE를 이용한 통신을 구현해논 페이지 입니다. 연구실에 굴러다니던데 너무 무심했던 것 같습니다. 저거 이용해서 ZIGBEE 동작하는거 공부하면 좋을 듯 합니다. UI 가 꽤 깔끔하게 정리가 잘 되어 있어서 보기 좋습니다. 개인적으로 하늘색 바탕 화면의 GUI를 좋아합니다^^. 선배들 논문 검색을 해봐도 저거 가지고 연구한 내용이 없던데.. 도대체 왜 있는건지 알 수는 없지만^^ 그래도 왠지 덤으로 얻..

출처: 바람의건(jangbalam99)님의 네이버 블로그 http://blog.naver.com/jangbalam99?Redirect=Log&logNo=10029491008 요즘 연구 때문에 맨날 삼각 함수 그래프 보니까 녀석들의 매력에 빠져버린 듯.. 학부 과정을 수학 전공을 선택할걸 하는 아쉬움이 많이 남는 요즘 입니다. 뭔가 로봇 연구를 하건 뭘하건 수학이 가장 중요하다는 생각이 많이 드네요. 1. Sin 2. Cos 3. Tan 예전에 Matlab 과제 때 제가 만들었던것 보다 더 이뻐서 퍼왔습니다. 아릅답다^^

오랜만에 opengl 쓰려니까 기억이 가물가물 합니다. 1. 인터넷에서 opengl 세팅 파일 다운 받아서 해당 공간에 붙여넣기 1) .DLL 파일 복사해서 붙여넣기 ( C:\WINDOWS\system32 ) glu32.dll, glut23.dll, glut.dll, opengl32.dll 2) .h ( C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include) gl.h, glaux.h, glu.h, glut.h 3) .lib( C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib ) glaux.lib, glue32.lib, glut32.lib, glut.lib, opengl32.lib 2. WIN32 프로젝트 생성하기 3. 약간..

저번달에도 아키하바라 갔는데.. 왜 도쿄에 오면 일처리하고 아키하바라로 발걸음이 옮겨지는지 알수 없습니다. 도쿄만 가면 비는 주섬주섬 내리고.. 평일이라 사람도 없는 아키하바라에 뭐하나 건질까 구경가다 발견한 로봇 전문 용품점에 들어 구경했습니다. 특별한걸 기대한건 아니지만.. 역시나 주로 엔터테인먼트용 로봇들이고 다 봤던 거라서 부품을 주로 구경했습니다. 로봇 엔터테인먼트 산업이 대박이 날수 있을런지.. 교육용 임베디드 부품도 팔았는데.. 너무 비싸..서 그냥 돌아왔습니다.

ET(Embedded Technology)는 아무래도 임베디드 관련 박람회 이므로 자사의 임베디드 기술을 응용해서 가볍게 만든 정도의 로봇을 볼 수 있었지만 그래도 사진에 담아왔습니다. 안드로이드 홍보하기 위해 제작한 미니 로봇 입니다. 작동하는건 보지 못했는데 실제로 움직이는거 같긴한데 안에 모터도 있고 파워도 있는거 보면^^; 인텔 기반 임베디드 환경구성을 적용하여 자사 프레임워크를 이용해서 만든 로봇 팔인데 멀티 환경에서의 처리가 빠르다는것이 장점이라고 들었습니다^^. 위 리모콘을 이용해서 로봇을 컨트롤 할 수 있게 만든 간단한 시연 로봇 입니다. 비전과 각종 센서를 결합하여 제작한 유,무선 탐사 로봇 입니다. 자사 프레임워크를 홍보하기 위해 제작한 로봇인데 실제 데모에서 꽤 훌륭한 퍼포먼스를 보여..