CHOU

후쿠오카 타워를 가려고 길을 찾던 중 우연히 발견해 버린 로봇스퀘어를 방문했습니다. 거의 실제 사람크기에 가까운 프라모델이 정문 옆에 떡하니 버티고 있는데 일본 사람들의 건담 사랑을 다시한번 느낄 수 있었습니다. 후쿠오카 기타큐슈 지역에 로봇 벤처단지가 있어서 그런지 실제 전시장의 크기는 넓지 않지만, 굉장히 다양한 로봇이 전시되어 있었습니다. 초창기 로봇 시제품들도 볼수 있었는데 한국에서 보기힘든 로봇들이라서 매우 기뻤습니다. 잡지에서 본 철인28호 로봇도 실제로 봤는데 관절마다 모터가 부착되어 있어 실제 작동 가능한 모델이라고 해서 정말 놀랐습니다^^. 비전을 이용해서 장애물 회피 등의 기능을 할 수 있는 탱크 로봇 입니다. 이것도 역시 초창기 모델인거 같습니다. 아이보 버전이 굉장히 다양하다는 사실..

MSRDS 2008 R2 가 얼마전에 출시되었습니다. DreamSpark 사이트가서 다운받으려고 갔더니 아직 아카데미 버전은 나오지 않아서 아직 테스트 해보지는 않았습니다. 최근에 만든 마이크로소프트 로보틱스 사이트에서는 대대적인 홍보와 함께 여러 기능을 소개하고 있는데요. 아직은 기능이 크게 업데이트 되진 않았지만 꽤 많은 센서를 사용할 수 있게 된 점은 정말 만족할 만한 점입니다. http://www.microsoft.com/robotics 여름방학 끝나고 부터는 연구실 선배가 출전하는 대회에 같이 출전하게 되어 NXT를 많이 다루게 될텐데 Pioneer3DX 어느정도 완성하면 NXT도 다양하게 다뤄봐야 겠습니다. 마이크로소프트 제품군은 3번째 버전부터 꽤 쓸만해 진다는 정설 아닌 정설이 있어서^^;..

얼마전에 열린 E3 에서 MS가 공개한 Project Natal을 미디어 매체를 통해 봤는데.. 생각보다 엄청난 놈을 만들어 낸거 같습니다. Youtube 에서는 E3에 다녀온 외국 녀석들이 다들 언빌리버블을 외쳐대며 믿을수 없다는 표정을 지어대고 Project Natal에 관한 자료들을 미친듯이 올려대고 있습니다.^^ 기존에 위(Wii)가 가지고 있는 최대 장점인 가족과 함께 할수 있는 게임 타이틀 출시는 지켜봐야 하겠지만... XBOX360 이 Project Natal을 통해서 한단계 진화했다는 사실은 부정할수 없을거 같습니다. 우선 Full Body Motion Capture를 지원하면서 굳이 툴을 사용하지 않아도 자신의 움직임을 표현할수 있게 되어 게임 개발의 자유도가 높아진게 가장 큰 특징인거 ..

패턴인식을 공부하다 보면 베이즈 결정이론과 가우스 결정규칙에 관한 내용이 나옵니다. 한동안 수학을 안했는데 다시 하려니까 조금 버거운 면도 있지만 문제를 해결했을때 기쁨은 여전한거 같습니다^^. 베이즈 결정이론을 바탕으로 한 결정 규칙을 가우시안 정규분포 식을 이용하여 정리하고 이를 통해 문제를 해결하는 과정을 알아 보겠습니다. 막상 수학식이 좀 많이 나와서 눈이 헤롱거리는거 빼고는 자세히 보면 정말 간단한 내용입니다^^. 패턴 인식 처음 접하시는 분들은 많이 도움이 될거라고 생각합니다. 여기까지 공식을 유도한 다음에 가우시안 정규분포 식을 대입해서 다시한번 정리해 주겠습니다. 대부분 책에 보면 식을 유도해 주지 않는 경우가 있는데 수학 오랜만에 접하시면 유도하기 정말 까다로워서.. 쉽지만 유도해 보았습..

마이크로소프트가 한국 소프트웨어 시장에 끼치는 영향은 절대적이라고도 볼수 있을만큼 여러분야에 걸쳐 독과점적인 지위를 누리고 있는게 사실입니다. 최근에 오픈소스 열풍이 불고 있지만 아직까지는 MS가 가지고 있는 강력한 마케팅 파워와 사용의 편리함으로 아직까지는 대항마로써는 무리라고 생각하는데요..(어디까지나 제 생각입니다) 이런 MS 가 잠재적인 고객인 학생들에게 기회를 부여하고 자사 소프트웨어 및 브랜드에대한 홍보대사를 뽑는게 MSP인데 한국이랑 일본이랑 뽑는 방식이 약간 달라서 적어봅니다. 한국은 워낙에 인터넷 보급률도 높고(일본도 높다고 하는데.. 한국에 비하면 애기 수준인거 같습니다) 학생들의 블로그 이용률도 높아서 그런지 블로그에 왜 자신이 뽑혀야 하는지 올리고 면접도 보고 그래서 MSP를 뽑는걸..