Robotics at Boston Dynamics

미국의 로봇 개발 현황에 대한 자료조사를 하던 중에 가장 상용화에 근접한 로봇을 많이 제작한 보스턴 다이나믹스 사에 대한 자료를 블로그에 담아두려고 적어봅니다.

보스턴 다이나믹스 사는 우리에게 빅독(BigDog)이란 군사용 수송 로봇으로 잘 알려진 로봇 회사 입니다. 몇년 전에 Youtube에서 걷어차도 비틀비틀 거리면서도 균형을 잡고 다시 걸어가는 영상으로 한동안 구글러들에게 충격을 안겨줬던 빅독이 아직도 기억에 생생합니다^^.


 


워낙에 유명한 동영상이라 로봇에 조금 관심이 있다면 한번쯤은 본 동영상입니다. 기후 변화나 특정한 변수들만 잘 처리해 준다면 미군 아저씨들은 평소에도 한짐인 군장을 빅독에게 맡기고 가볍게 다닐 수 있을 듯 합니다^^.



RISE 는 벽타는 로봇이 다양한 형태로 이미 개발되어서 별로 신기하진 않지만 그래도 보스턴 다이나믹스 사를 대표하는 로봇이기에 올려봅니다.





이 밖에도 몇가지 로봇이 더 있는데 자세한건 http://bostondynamics.com 에서 찾아보시면 될 듯 합니다.


현재 개발하고 있는 로봇으로는 Precision Urban Hopper 라는 이름의 로봇이 있는데 이것도 역시 군사용 로봇인데 3~4m 정도를 점프할 수 있는 특징이 있습니다.

이 로봇 역시 구글에서 검색해 보면 점프하는 동영상을 보실 수 있습니다.



Reference

1. Bigdog paper

BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf

2. Bigdog slide

BigDog_Overview.pdf