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오늘은 큐슈지역 Embedded Technology Robot Contest(ET Contest)을 참가했습니다. 대학원 2학년들이 주축이 되어 라인트레이서 경쟁부분(마인드스톰 NXT를 이용)에 출전 했는데, 선배들이 저도 내년에 출전해야 하니까 올해는 그냥 팀원이 되어 행사가 어떻게 진행되는지 보라고 해서 따라갔습니다. ET Contest는 정말 규모가 큰 대회라 지역 예선을 거쳐 올라간 수상자들이 또 한자리에 모여서 경쟁을 하는데 오늘 열린 대회는 큐슈지역 예선이었습니다. 대부분 참가팀들이 여자와 혼합팀을 이루어 출전했지만 역시나 남자 4명이서 단체 사진은 정말 어두운거 같습니다. 대회는 안쪽 라인, 바깥쪽 라인에서 한번씩 경기를 해서 미션 수행여부, 도착 시간 등의 총점을 계산해서 순위를 결정하는데..

얼마전에 MSRDS R2 버전이 출시되면서 SPL도 거의 동시에 소개되었습니다. SPL은 C#을 이용하지 않고 스크립트만을 이용하여 MSRDS 시뮬레이션 환경을 구성하고 동작할 수 있는 환경을 제공합니다. 실제로 C#으로 시뮬레이션 환경을 구성하려면 C#을 우선 알아야 하고, 어느정도 프로그래밍을 할 수 있는 유저만이 가능한 일이었기 때문에 좀더 범용성을 확보하기 위해서 SPL 환경을 제공한 것이라고 생각합니다. 초기 MSRDS 문서에 소개된 내용처럼 로봇 개발자 뿐만 아니라 일반 유저들도 폭넓게 사용할 수 있게하여 로봇 개발 플랫폼의 표준을 MS가 주도하려는 의미로 해석됩니다. MS 같은 초 거대 기업이 로봇에 관심을 가져주는 것은 정말 고마운 일이기는 하지만 나중에 로봇이 생활 전반에 확산될 때 MS..

예전에 테스트 목적으로 급하게 짜집기 한거라 조잡하기는 하지만 네이버 MSRS 카페를 보니까 Pioneer 로봇을 실제로 MSRDS와 같이 동작하는걸 궁금해 하시는 분이 많아서 간단한 설명과 함께 소스를 첨부합니다. 간단하게 TCP/IP 통신을 이용해서 Pioneer3DX 모터 서비스가 작동 되는 걸 해보겠습니다. 이것만 제대로 이해하면 나머지 서비스를 구현하는건 어렵지 않습니다. 1. 우선 포털 사이트에서 TCP/IP 코드를 구합니다. 뭐 워낙에 많아서 특별히 어디에 있다고는 언급하지 않겠습니다^^. 2. 저는 MSRDS R2 Sample 폴더에 있는 DifferentialDrive 예제를 이용해서 Pioneer3DX를 움직여 보겠습니다. using Microsoft.Ccr.Core; using Mic..

삼성탈레스에서 미래무기 아이디어 공모전을 개최합니다. 우수상 이상 부터는 삼성탈레스 입사 지원 시 우대합니다. 아무래도 공학적 지식도 중요하지만 평소 무기체계에 관심이 많은 매니아 분들이 정말 유리할거 같다는 생각이 드네요^^. 아래 주소로 접속하시면 자세한 내용 및 참가 서류를 다운 받으실 수 있습니다. http://kor.samsungthales.com/Main/Main.asp

누군지 몰라도 해바라기 모양으로 물체를 추적하는 로봇을 디자인 한것은 훌륭한 생각인 것 같습니다^^. 실제로 로봇을 제작하게 되면 엔지니어의 입장에서만 바라보면서 로봇의 이름이나, 디자인에 대해서 소흘해 지는 경향이 있는데, 아래 사진의 로봇은 해바라기 모양으로 제작되어 있어서 처음 로봇을 봐도 대충 어떤 것을 수행하겠구나 예상할 수 있기 때문에 좋은 아이디어 같습니다. 직접 시연도 가능하고 물체가 추적되는 과정을 시뮬레이션으로 보여주고 있어서 재미있었습니다. 저랑 같이 로봇스퀘어를 방문했던 형님께서 시연하는 모습입니다^^. 가끔 동작 판단을 제대로 못해서 엉뚱한 곳으로 따라가기도 하는데, 그래도 디자인 만큼은 꽤 높은 점수를 주고싶은 로봇이었습니다.