CHOU

미에대학에서 열린 농업기계학회 간사이 지부를 다녀왔습니다. 아래는 제가 발표한 내용입니다. 관심이 있으신 분은 슬쩍 읽어봐 주시기 바랍니다^^; ロボットコンバインのためのソフトプラットホーム開発 from wonjae cho 발표가 끝나고 점심식사를 하기 위해 미에 대학 근처의 맛집을 알아봤습니다. 헉.. 블랙 카레!! 뭐지..블랙카레.. 엄청 비싸고.. 왠지 먹어봐야겠다는 느낌이 들어 점심메뉴는 이걸로 골랐습니다. 그리고, 집에서 노하라와 있는 아스카를 위해 오미야게로 샀습니다. 읽어보시면 아시겠지만, 굉장한 정성이 느껴지는 카레 입니다. 맛은 약간 매우면서 전체적으로 느끼하지 않은 좋은 맛이었습니다. 다만 아쉬운것은 양이 가격에 비해 적습니다 ㅋㅋㅋㅋ. 미에대학은 제가 발표하러간 날에 축제준비를 하느라 정..

야마오카 육영회에서 주최한 장학생 연구 발표회를 다녀왔습니다. 야마오카 육영회는 얀마 주식회사의 창업자인 야마오카 상께서 만드신 장학 재단 입니다. 대부분 장학 재단은 장학금만 주고 별다른 행사를 하지 않는데 야마오카 장학재단은 일년에 3-4번 정도 행사를 주최하여 장학생들의 친목을 도모하고 현재 진행중인 연구에 대한 발표를 합니다. 이번에는 얀마 중앙연구소에서 하루동안 연구발표를 하고 다음날에는 새롭게 생긴 얀마 뮤지엄 견학을 했습니다. 얀마 중앙 연구소는 마이바라에 위치하고 있는데 한적하고 다양한 연구가 가능하도록 시설을 구성하였습니다. 첫째날은 보안 때문에 사진 촬영을 못하고 둘째날부터 사진을 찍었습니다^^. 아래는 얀마의 캐릭터 입니다. (아스카가 어린시절에 무척이나 좋아했다는...ㅋㅋㅋ) 첫째날..

참고: https://sites.google.com/site/teleroboticssummerschool2013/ 2013년 7월 8일부터 12일까지 열리는 텔레로보틱스 여름 학교 2013을 참여하고 있습니다. 0. Opening and Introduction of TC (Prof. Sato) 1. Telexistence - from 1980 to 2013 (Porf. Tachi) 2. Teleoperative Laparoscopic Surgery Asynchronous Force and Visual Information (Prof. Mitsuishi) 3. Time domain passivity approach and its applications to telerobotic systems (Prof. ..

최근 Integrated Sensor Control Platform (ISCP) 을 이용하여 미수확 곡물의 에지를 검출하는 연구를 진행하였습니다. 1. 머신 비전을 콤바인 수확기에 장착하여 실시간으로 미수확 곡물의 에지를 검출하는 것에 관한 PPT A vision-based uncut crop edge detection method for automated guidance of head-feeding combine from wonjae cho 2. RTK-GPS, GPS compass, LRF을 이용하여 실시간으로 3D map을 작성하고 미수확 곡물의 에지를 검출에 관한 PPT A multi-sensor based uncut crop edge detection method for head-feeding ..

1. The University of New South Wales(뉴 사우스 웨일스 대학교 - 호주) 1) UNSW Autonomous tractor John Deere tractor 에 GPS을 장착하여 target path을 주행할 수 있도록 제작 2) Precision Crop Monitoring using Unmanned Ground Vehicles (UGVs) Lidar sensor와 GPS을 장착하여 로봇의 주변환경을 실시간으로 3D mapping 하여 3차원 지도를 생성 3) UNSW Autonomous Seeder for Broad Acre Crops 2. Commercial 1) Kinzes Autonomous Harvest System