CHOU

몇년전에 졸업한 선배가 디자인한 실외용 로봇입니다. 자신의 위치를 받기위해 GPS를 이용하는데 노트북을 올려놓을 수 있게 선반을 제작한 것이 좀 독특했습니다^^ 자세히 보시면 충격을 흡수하는 기능과, 비탈길에서도 유연하게 움직이기 위해 좌우로 몸체가 이동 가능하게 만들었다는 것을 알 수 있습니다. 앞에 카메라로 장애물을 인지하여 자동으로 회피할 수 있는 기능이 있고, 노트북으로 직접 제어도 가능합니다. GPS로 자신의 위치를 실시간으로 받으면서 맵빌딩도 할 수있습니다. 현재는 이용하지 않고 가만히 모셔두고 있는 ㅋㅋ 상태인데.. 시간이 허용 된다면 좀 더 개선해서 학교 전체를 맵빌딩 해보고 싶습니다^^;.. 생각보다 연구실에 가만히 모셔두고 있는 로봇들이 많아서 이것 저것 좋은 기능들만 모아서 특별한 기..

Kondo 사에서 판매하는 이족보행 로봇을 구매하여 메인보드를 선배가 새로 만들어서 자이로 센서 기능을 추가한 로봇입니다다^^. 헬리곱터 만드는게 취미인 박사 과정의 선배는 로봇에 대한 엄청난 해박한 지식이 있어서 왠만한건 스스로 다 만드는데 이건 초기에 테스트 목적으로 학교에서 구매한 거랍니다^^; 급변하는 각도에 대한 빠른 적응을 연구하던 로봇인지라 많이 넘어져서 그런지 상처도 많이 나고, 반창고도 붙였습니다^^. 연구센터에는 다양한 크기의 로봇이 존재하는데 우리 연구실도 다양한 크기의 로봇이 많습니다. 로보티즈 사에서 만든 다이나믹 셀은 배선이 이쁘게 되는데 콘도 사의 모터는 아무래도 배선이 가장 골치아픈 문제 입니다^^. 반면에 슬림하다는 장점이 있긴 한거 같습니다. 제어하기 어렵다고는 하는데 선..

지식경제부 공고 제 2009 - 116호 그랜드챌린지대회(Grand Challenge 2009) 개최공고 인간은 어떻게 지능형로봇을 상상해 왔는가? 현 단계에서 우리의 로봇은 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는가? 인터넷 혁명에 이어 로봇 혁명의 거센 충격파를 준비하고 있는 이 시점에서 지능형로봇의 가능성을 철저히 분석하고 국내 최고의 로봇을 선발하여 로봇기술의 획기적인 도약을 보여줄 『2009년 그랜드챌린지대회』를 다음과 같이 개최함을 공고합니다. 2009년 3월 25일 지식경제부 장관 1. 행사주최 및 주관 *주 최 : 지식경제부 *주 관 : (재)포항지능로봇연구소 *후 원 : 경상북도, (주)포스코 ※ 동 행사는 지식경제부 주최 경진대회인 2009 국제로봇컨테스트의 일환으로 개최 2. 일시 및 ..

며칠전에 파이낸셜 타임즈에서 물고기를 닮은 Fish Robot이 스페인 북부 해안에서 시험 가동에 들어갔다고 해서 화제가 된 적이 있었습니다. 예전에 Youtube 동영상에서 바다처럼 물의 흐름이 있는 곳이 아닌 정지된 수족관 안에서 시험 운영하는 것을 보고 대단하고 생각을 했었는데 벌써 상용화를 한다고 하니 놀라울 따름 입니다^^. 아래 사진은 파이낸셜 타임즈에서 소개한 물고기 로봇의 모습입니다. 위의 물고기 로봇이 행동하는 원리는 아래와 같습니다. 우리가 알고있는 먹는 물고기 모습보다는 심해에 사는 무자비하게 무섭게 생긴 물고기 로봇에 가까운 디자인이라고 생각합니다^^;. 이 물고기 로봇을 보고 있다가 예전에 Jaha Robot 동아리 후배 두명이 아이디어 공모전에 나갔던 것이 생각나서 간단히 소개해..

What is a ORiN2? ORiN2 is a middleware for Factory Automation, which is created based on the Software Interface Standard by the ORiN Forum. ORiN2 provides two independent interfaces to access devices on the network. There is one interface for the development of Applications & Case studies and one for connecting to different devices. The Applications & Case studies Program Interface (API) provide..