[CLAAS] Automatic system

1. AUTO FILL: Automatic filling of transport vehicles.


사진 출처: http://www.claas.fi/products/easy/machine-optimisation/auto-fill


CLAAS사의 AUTO FILL은 수년전에 상용화된 시스템입니다. 배출 오거의 중간에 장착되어 있는 센서를 통해 3D 이미지를 획득하고, 이동 차량의 컨테이너를 실시간으로 검출하여 컨테이너의 외곽 엣지와 적재되어 있는 곡물의 볼륨을 실시간으로 검출할 수 있습니다.





2. CLAAS CAM PILOT Automatic guidance system

카메라를 이용한 오토 파일럿 시스템은 AUTO FILL과 동일한 카메라 시스템을 사용하는 것 같습니다.
(확실하지는 않지만 동영상에 보인 카메라로 비추어 볼 때..)
'볼륨을 인지해서 가이드라인을 생성해준다' 는 기본적인 컨셉은 AUTO FILL와 비슷하기 때문에 개발한 알고리즘을 가이드 시스템에 간단하게 확장한 것으로 보입니다.




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