[農業ロボット] 農業ロボットの研究動向

 

1. Autonomous object localization on agricultural areas using air/ground cooperation

 

1) UAV을 이용하여 얻은 이미지와 GPS 정보를 이용하여 맵핑한다.

 

 

사진출처: http://youtu.be/T1ALG6GwyOE

 

2) 맵핑한 포장의 맵에서 랜드마크를 검출한다.

 

3) 랜드마크를 따라, 농기계가 이동한다.