CHOU

Hokuyo PBS-03JN LRF에 관한 자세한 스펙은 아래의 주소에 나와 있습니다. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/pbs.html PBS-03JN와 RS-232c 포트를 이용하여 LRF와 통신하는 예제를 올립니다. 아래의 소스는 Visual Studio 2010 환경에서 개발되었고, Visual C# 언어를 사용했습니다. 소스를 열고 컴파일 해주시면 아래와 같은 화면이 나타나는데, 시리얼 통신에 필요한 세팅을 해주시고, 연결 버튼을 눌러주면 정상적으로 연결이 될 경우 디버그 메세지가 뜹니다. 아래의 소스는 호쿠요 회사의 데이터 시트를 보고 만들었습니다. 정상적으로 작동되는 것을 확인하고 올립니다.

매년 쿄토 회관에서 열리는 쿠보타 기계 그룹의 딜러 미팅 박람회를 다녀왔습니다. 쿠보타는 얀마와 함께 일본을 대표하는 농업 기계회사로 농업 기계 뿐만 아니라 파이프, 건설 기계등을 제조하는 그룹입니다. 딜러 미팅 박람회 인지라 주요 대상층은 쿠보타 제품의 딜러상으로 박람회에서 구매 계약을 하면 오토시다마 형식으로 신제품을 할인해 준다고 합니다. 올해는 쿠보타 그룹이 선보인 KSAS 라는 농기계 관리 시스템을 대대적으로 홍보하는 분위기 였습니다. KSAS은 クボタスマートアグリシステム (Kubota Smart Agri System)의 약자로 농업기계의 수확정보, 기계의 동작 정보 등을 무선랜을 통해서 서버에 전송한 후 수확량, 수확 면적, 기계의 작동 시간, 고장 여부 등의 통합적인 작업 관리가 가능한 서비..

올해에는 10월 말까지 수확 실험을 실시하고 9월 중순부터 11월 중순까지 연구 실연회, 학회 등을 참석하였습니다. 今年には１０月末まで収穫実験を行って９月中から11月中まで研究実演会、学会等を参加しました。 현재 연구실에서 개발중인 자탈 콤바인은 GPS, GPS Compass, Laser range finder등을 장착하여 수확할 환경을 실시간으로 분석하고 수확 환경에 맞추어 자동 제어를 수행하면서 수확 작업을 진행합니다. 現在研究室で開発しているロボットコンバインはGPS、GPSコンパス、レーザーレンジファインダ等を 取り付けて収穫する環境をリアルタイムで分析しながら収穫環境に合わせて自動操舵を遂行して 収穫作業を行います。 작년까지는 GPS와 GPS Compass을 중심으로 사전에 토지 정보를 입력하여 계획된 경로를 주행하도록 ..

미에대학에서 열린 농업기계학회 간사이 지부를 다녀왔습니다. 아래는 제가 발표한 내용입니다. 관심이 있으신 분은 슬쩍 읽어봐 주시기 바랍니다^^; ロボットコンバインのためのソフトプラットホーム開発 from wonjae cho 발표가 끝나고 점심식사를 하기 위해 미에 대학 근처의 맛집을 알아봤습니다. 헉.. 블랙 카레!! 뭐지..블랙카레.. 엄청 비싸고.. 왠지 먹어봐야겠다는 느낌이 들어 점심메뉴는 이걸로 골랐습니다. 그리고, 집에서 노하라와 있는 아스카를 위해 오미야게로 샀습니다. 읽어보시면 아시겠지만, 굉장한 정성이 느껴지는 카레 입니다. 맛은 약간 매우면서 전체적으로 느끼하지 않은 좋은 맛이었습니다. 다만 아쉬운것은 양이 가격에 비해 적습니다 ㅋㅋㅋㅋ. 미에대학은 제가 발표하러간 날에 축제준비를 하느라 정..

야마오카 육영회에서 주최한 장학생 연구 발표회를 다녀왔습니다. 야마오카 육영회는 얀마 주식회사의 창업자인 야마오카 상께서 만드신 장학 재단 입니다. 대부분 장학 재단은 장학금만 주고 별다른 행사를 하지 않는데 야마오카 장학재단은 일년에 3-4번 정도 행사를 주최하여 장학생들의 친목을 도모하고 현재 진행중인 연구에 대한 발표를 합니다. 이번에는 얀마 중앙연구소에서 하루동안 연구발표를 하고 다음날에는 새롭게 생긴 얀마 뮤지엄 견학을 했습니다. 얀마 중앙 연구소는 마이바라에 위치하고 있는데 한적하고 다양한 연구가 가능하도록 시설을 구성하였습니다. 첫째날은 보안 때문에 사진 촬영을 못하고 둘째날부터 사진을 찍었습니다^^. 아래는 얀마의 캐릭터 입니다. (아스카가 어린시절에 무척이나 좋아했다는...ㅋㅋㅋ) 첫째날..