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CHOU
MFC에서 동작하는 무료 차트 라이브러리를 알아보던 중 ChartDirector가 사용하기 쉽고 많은 차트와 그래프를 지원한다는 사실을 접하고 사용해 봤습니다. 1. 우선 아래의 사이트에 접속해서 자신의 개발환경에 맞는 라이브러리를 다운 합니다. 저는 32bit 환경으로 개발하기 때문에 아래 그림의 빨간 박스 부분을 다운 받았습니다. http://www.advsofteng.com/download.html 다운받은 파일의 압축을 해제하고, 1) 'lib' 폴더안에 있는 'chartdir51.lib'을 자신의 프로젝트 폴더에 복사 합니다. 2) 'lib' 폴더안에 있는 'chartdir51.dll'을 실행파일(.exe)이 있는 폴더에(일반적으로 Debug 폴더) 복사 합니다. 3) 'mfcdemo/mfcde..
MFC에서 다이어로그 기반의 어플리케이션을 제작하다 보면 TAB 컨트롤을 자주 이용하게 됩니다. MFC에서 Tab control을 사용하는 방법을 간단하게 올려볼까 합니다. 1. 먼저 새 프로젝트에서 MFC Application을 생성합니다. 저는 프로젝트 이름을 'test' 로 정했습니다. 2. MFC Application Wizard가 뜨면 Next을 클릭해 줍니다. 3. Application Type을 'Dialog based'로 설정하고, 'Use Unicode Libraries'을 해제 합니다. Unicode Libraries가 체크되어 있으면 VC++ 6.0 버전과 변수 Byte 크기가 달라져서 호환에 문제가 되는 경우가 있기 때문에 해제해 주었습니다. 4. Toolbox에서 Tab Contr..
참고: https://sites.google.com/site/teleroboticssummerschool2013/ 2013년 7월 8일부터 12일까지 열리는 텔레로보틱스 여름 학교 2013을 참여하고 있습니다. 0. Opening and Introduction of TC (Prof. Sato) 1. Telexistence - from 1980 to 2013 (Porf. Tachi) 2. Teleoperative Laparoscopic Surgery Asynchronous Force and Visual Information (Prof. Mitsuishi) 3. Time domain passivity approach and its applications to telerobotic systems (Prof. ..
최근 Integrated Sensor Control Platform (ISCP) 을 이용하여 미수확 곡물의 에지를 검출하는 연구를 진행하였습니다. 1. 머신 비전을 콤바인 수확기에 장착하여 실시간으로 미수확 곡물의 에지를 검출하는 것에 관한 PPT A vision-based uncut crop edge detection method for automated guidance of head-feeding combine from wonjae cho 2. RTK-GPS, GPS compass, LRF을 이용하여 실시간으로 3D map을 작성하고 미수확 곡물의 에지를 검출에 관한 PPT A multi-sensor based uncut crop edge detection method for head-feeding ..
1. The University of New South Wales(뉴 사우스 웨일스 대학교 - 호주) 1) UNSW Autonomous tractor John Deere tractor 에 GPS을 장착하여 target path을 주행할 수 있도록 제작 2) Precision Crop Monitoring using Unmanned Ground Vehicles (UGVs) Lidar sensor와 GPS을 장착하여 로봇의 주변환경을 실시간으로 3D mapping 하여 3차원 지도를 생성 3) UNSW Autonomous Seeder for Broad Acre Crops 2. Commercial 1) Kinzes Autonomous Harvest System