목록Tech (161)
CHOU
이제까지 주요한 기능을 C#으로 지원했던 ISCSP을 C++을 이용하여 개발할 수 있도록 지원하기로 결정했습니다. 오늘은 너무 오래간만에 사용하는 C++언어에 익숙해 질겸 DLL 을 만들고 다른 프로젝트에 추가하는 연습을 해보았습니다. 1. 동적 연결 라이브러리(DLL) 생성 소스코드와 생성 방법은 MSDN[2]을 참고했습니다. 2. 새로운 프로젝트에 생성된 DLL 추가 및 실행 [2]와 같이 새로운 프로젝트 (이름: MyExecRefsDll)을 추가하고, MyExecRefsDll.cpp에 [2]의 소스코드를 삽입하면 아래와 같이 소스파일을 찾을 수 없다고 표기되면서 에러가 발생 합니다. 위의 에러를 수정하고 이전에 생성된 DLL을 새로운 프로젝트에 추가하기 위해서는 다음과 같은 설정을 해야 합니다. 2..
윈도우 8.1을 사용중인데 마우스 커서는 움직이는데 프리징 현상이 발생하는 경우가 종종 있어서 해결 방법을 찾고 있는 중 입니다. [해결방법] 윈도우 8에서 프리징 버그는 절전기능에 의해 발행하기 때문에 명령 프롬프트 (command prompt)을 관리자 권한으로 실행시키고 아래의 명령을 입력한 후 재부팅합니다. bcdedit /set disabledynamictick yes
(아직 블로그의 글이 미완성인 상태 입니다.) 일시: 2015년 2월 4일(갱신) 올해 초부터 연구를 시작해서 최근 논문을 제출한 "자탈 콤바인의 자동 배출 오거 제어"에 관한 간단한 소개를 하려고 합니다. 자탈 콤바인의 자동 배출 오거 제어는 콤바인이 벼 또는 보리를 수확 후 그레인 탱크에 저장되어 있는 곡물을 그레인 컨테이너에 자동으로 배출하기 위해 필요한 처리 과정 입니다. 같은 연구실 소속의 Kurita et al. (2012)은 카메라를 이용한 자탈 콤바인의 자동 배출 오거 메소드를 제안했습니다. 저는 Laser Range Finder (LRF)을 이용하여 마커가 없어도 직접적으로 그레인 컨테이너를 검출할 수 있고, 밤에도 자동배출 오거 제어를 할 수 있도록 GNSS 와 GPS compass 그..
NEDO에서 2014년 로봇 백서를 올렸습니다. 관심 있으신 분들은 아래의 주소에서 다운 받으실 수 있습니다. http://www.nedo.go.jp/library/robot_hakusyo.html
How to install Woadpress on your windows computer using XAMP. 1. 환경 구성 웹서버(Apache), 데이터베이스(MySQL), 그리고 PHP의 프로그램의 조합인 AMP을 아래의 주소에서 다운 받습니다. 저의 경우 윈도우 기반에서 설치를 할 계획이기 때문에 WAMP(Windows + AMP)을 다운받았습니다. http://www.wampserver.com/en/ 32비트와 64비트 버전이 있지만, 저의 경우 32비트 버전을 다운받았습니다 WAMPSERVER(32 BITS & PHP 5.5) 2.5. 2. WAMP에 워드프레스를 설치 우선, 워드프레스 다운로드 페이지에 가서 워드프레스를 다운 받고 압축파일을 해제 합니다. http://wordpress.org..