[Sensor] Hokuyo PBS-03JN Laser Range Finder (LRF) source code

Hokuyo PBS-03JN LRF에 관한 자세한 스펙은 아래의 주소에 나와 있습니다.

 

https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/pbs.html

 

 

PBS-03JN와 RS-232c 포트를 이용하여 LRF와 통신하는 예제를 올립니다.

 

아래의 소스는 Visual Studio 2010 환경에서 개발되었고, Visual C# 언어를 사용했습니다.

 

 

LRF_using_SerialPort.zip

 

 

소스를 열고 컴파일 해주시면 아래와 같은 화면이 나타나는데,

시리얼 통신에 필요한 세팅을 해주시고, 연결 버튼을 눌러주면 정상적으로 연결이 될 경우 디버그 메세지가 뜹니다.

 

아래의 소스는 호쿠요 회사의 데이터 시트를 보고 만들었습니다.

정상적으로 작동되는 것을 확인하고 올립니다.