제스처 인식을 이용한 청소로봇 컨트롤

얼마전에 생일 선물로 Kinect를 받아서 무엇을 해볼까 하다가 흥미로운 동영상을 발견해서
소개할까 합니다.

Willow Garage 회사의 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 Kinect와 룸바를 컨트롤하는
모습입니다.

로봇 청소기는 집의 구조가 복잡하거나 알고리즘이 제대로 적용이 되지 않으면 청소한 곳만 계속
청소하고 특정구역은 청소를 안하는 경우가 있는데, 동작 인식을 함께 적용해서 자신이 원하는 곳을
우선 청소할 수 있도록 한 점이 매우 인상적이었습니다.

블로그 주소: http://ros-robot.blogspot.com/

동영상 제목: Roomba controlled by Kinect (Hands free vacuum) 

Youtube 동영상 링크 주소:
http://www.youtube.com/watch?v=Dxzoomerowo&feature=player_embedded



2011년 봄에 정식으로 Microsoft에서 Kinect을 지원하는 SDK을 공개할 예정이라고 하는데
정식으로 라이브러리가 공개된다면, 앞으로 로봇을 연구하는 분들이 더욱 Kinect을 많이
이용할 것이라고 예상되네요.

우선 간단히 openKinect 라이브러리 설치해서 사용해 봤는데, 완전 새로운 세계로 절 인도해 주네요^^.