[연구] Integrated Sensor Control Platform (ISCP)

최근 Integrated Sensor Control Platform (ISCP) 을 이용하여 미수확 곡물의 에지를 검출하는

연구를 진행하였습니다.

 

1. 머신 비전을 콤바인 수확기에 장착하여 실시간으로 미수확 곡물의 에지를 검출하는 것에 관한 PPT

 

A vision-based uncut crop edge detection method for automated guidance of head-feeding combine from wonjae cho

 

 

2. RTK-GPS, GPS compass, LRF을 이용하여 실시간으로 3D map을 작성하고 미수확 곡물의 에지를 검출에 관한 PPT

 

A multi-sensor based uncut crop edge detection method for head-feeding combine harvester from wonjae cho