[研究室] 연구실에 있는 실외용 탐색 로봇

 몇년전에 졸업한 선배가 디자인한 실외용 로봇입니다. 자신의 위치를 받기위해 GPS를 이용하는데 노트북을 올려놓을 수 있게 선반을 제작한 것이 좀 독특했습니다^^ 자세히 보시면 충격을 흡수하는 기능과, 비탈길에서도 유연하게 움직이기 위해 좌우로 몸체가 이동 가능하게 만들었다는 것을 알 수 있습니다.

 앞에 카메라로 장애물을 인지하여 자동으로 회피할 수 있는 기능이 있고, 노트북으로 직접 제어도 가능합니다. GPS로 자신의 위치를 실시간으로 받으면서 맵빌딩도 할 수있습니다.

 



 현재는 이용하지 않고 가만히 모셔두고 있는 ㅋㅋ 상태인데.. 시간이 허용 된다면 좀 더 개선해서 학교 전체를 맵빌딩 해보고 싶습니다^^;..  생각보다 연구실에 가만히 모셔두고 있는 로봇들이 많아서 이것 저것 좋은 기능들만 모아서 특별한 기능을 구현할 수도 있을거 같다는 생각에 무지 신나는 하루였습니다^^;