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다중 로봇 시스템(Multi Robot System)에 대해 조사하면서 얻은 자료정리 1. 다중 로봇 시스템(MRS: Multi-Robot System) 시간, 공간, 기능적으로 분포되어 단일 로봇에 의해 달성될 수 없거나 다중 로봇 해법이 단일 로봇 해법보다 더 효율적이고 저렴하고 신뢰성 있고 강인한 임무를 수행하기 위해 한 팀을 이룬 협동 로봇을 사용하는 시스템이다. 일반적으로 협동은 효율성, 신뢰성/강인성, 전문화의 3가지 잠재적인 장점을 가진다. 센서의 공간적인 분포를 이용하여 단일 로봇을 사용할 때 보다 불확실성을 줄일 수 있다. 그리고 로봇들이 가진 여러 자유도로 인해 하나의 특정한 로봇의 고장에 대한 전체 임무 성공 여부의 리스크를 줄일 수 있다. 따라서 개별적인 한계를 극복하고 팀 전체의 ..

미국의 로봇 개발 현황에 대한 자료조사를 하던 중에 가장 상용화에 근접한 로봇을 많이 제작한 보스턴 다이나믹스 사에 대한 자료를 블로그에 담아두려고 적어봅니다. 보스턴 다이나믹스 사는 우리에게 빅독(BigDog)이란 군사용 수송 로봇으로 잘 알려진 로봇 회사 입니다. 몇년 전에 Youtube에서 걷어차도 비틀비틀 거리면서도 균형을 잡고 다시 걸어가는 영상으로 한동안 구글러들에게 충격을 안겨줬던 빅독이 아직도 기억에 생생합니다^^. 워낙에 유명한 동영상이라 로봇에 조금 관심이 있다면 한번쯤은 본 동영상입니다. 기후 변화나 특정한 변수들만 잘 처리해 준다면 미군 아저씨들은 평소에도 한짐인 군장을 빅독에게 맡기고 가볍게 다닐 수 있을 듯 합니다^^. RISE 는 벽타는 로봇이 다양한 형태로 이미 개발되어서 별..

후쿠토미 선생님 한글교실 제자인 아이코 짱은 소프트뱅크 야구팀의 열혈 팬인데 제가 야구 좋아한다고 하니까 금요일 경기를 같이 보러가자고 해서 후쿠오카 야후돔을 방문 했습니다. 뭔가 엄청 깔끔하고 영화에서만 보던 그런 야구장 분위기(말로는 표현하기 어렵지만 화려함 그 자체 ㅋㅋㅋ).. 이런 폭풍간지 돔 구장에서 경기하는 선수들이나 경기를 보는 관중들이 너무 부러웠습니다. 상대팀 타자를 분석하기 위해 망원경으로 상대팀 덕아웃을 보고 있는 아이코짱 ㅋㅋㅋ 그래 넌 진정한 후쿠오카 소프트방크 호크스의 10번째 선수야(지명타자 없다고 간주)^^ 이날 경기는 라쿠텐과 했는데 9회초에 3:1로 이기고 있다가 만루홈런 맞고 졌는데 정말 몸에 힘이 빠지는게 무지 아쉬웠습니다. 약간 열받는건 만루 홈런을 호크스 서포터즈 ..

올해도 허 교수님께서 부산, 서울에서 열리는 일본 유학 박람회에 참가 하십니다. 아무래도 유학박람회에 참석하시는 교수님들께서 대부분 일본분들 이라서 일어가 유창하지 않으면 좋은 정보들을 많이 놓치는 경향이 있는데 허 교수님께서 한국인이라서 자세히 물어볼 수 있는 기회인 듯 합니다. 저도 작년에 참석했었는데 학교가 생각보다 많이 오고 아침부터 부지런히 움직이면 사람 많이 없을때는 친절하게 입학정보를 알려주셔서 유학에 관심 있는 분들은 좋은 기회가 될거 같습니다. 자세한 내용은 http://www.e-studyjapan.co.kr/index.htm 에서 확인 하시기 바랍니다.

2달동안 잠을 제대로 못자고 있는데 한국에 돌아가면 불면증 치료를 받아봐야 겠습니다. 아래 사진의 쿵푸 팬더 처럼 눈 밑에 다크서클을 생각하면..^^; 인터넷에서 불면증 치료를 위한 방법을 찾아보다가 좋은 글이 있어서 소개합니다. 불면증 잠을 이루지 못하는 일. 불면증은 습관적 만성을 이르는 말이다. 짧고 단속적인 수면, 얕은 수면, 꿈을 많이 꾸는 수면 등 수면의 길이나 질이 문제가 되나, 실제로는 불면이 아닌데 불면으로 생각하는 신경증으로서의 불면증도 상당히 많다. 따라서 이와 같은 증세에 시달리는 사람은 항상 수면 부족을 호소하게 된다. 불면증은 잠이 쉽게 들지 못하고 잠을 자도 자주 깨며 이른 아침에 깨는 특징을 갖는 증상을 일컫는 말입니다. 불면증은 밤에 잠을 잘 이루지 못하는 불편뿐 아니라 낮..