CHOU

9월 7일 부터 8일까지 시모노세키 근처에 있는 모지에서 세미나가 있었습니다. 젊은 연구자들을 위한 모임이라는 주제로 세미나를 가졌는데 다른 분야의 석사과정 학생들의 연구도 살펴볼 수 있는 좋은 기회였습니다. 세미나가 열린곳은 World Peace Pagoda에 위치한 호텔이었는데 야마구치 켄을 볼 수 있는 전망 좋은 곳이었습니다. 한국에서는 바다를 보는 일이 일년에 한번 있을까 말까 했는데 일본에 와서는 정말 바다를 볼 수 있는 기회가 많아서 좋은 것 같습니다. 예전에는 바다가 무서웠는데 자꾸 보니까 정드는거 같기도 하고^^. 파나소닉에서 지원하는 세미나 였습니다. 아무래도 지도 교수님이 파나소닉에서 일을 맡고 계셔서 연구실 학생들도 같이 참여할 수 있게 해주신 듯 합니다. 세미나 첫째 날에는 야마가타..

당신이 바뀌는 순간, 세상도 당신을 위해 바뀔 것입니다! 태양계의 수많은 행성 중의 하나인 지구. 지구에 살고 있는 인류는 무한한 우주에서 아주 작은 존재에 지나지 않는다. 미미한 존재인 우리가 경이로운 우주의 비밀을 조금씩 밝혀가면서 지구라는 별을 조금씩 바꾸어왔다. 과학 문명과 정보 통신 기기의 발달로 놀라울 정도의 성과를 이루어냈지만, 지구는 이 순간에도 죽어가고 있다. 그리고 풍요로운 물질 뒤에 가려 굶주림에 허덕이는 많은 아이들이 있다. 열심히 살고는 있지만 우리가 살고 있는 지구의 문제를 모른척 하며 나의 안위만을 걱정한다면 우리에게 진정 밝은 미래는 있을까? 탐욕 때문에 병들어가는 지구, 굶주림과 전쟁의 소용돌이에서 고통받는 아이들. 이 모든 것은 우리 마음 속 깊은 곳에 있는 무관심과 오만..

오늘은 큐슈지역 Embedded Technology Robot Contest(ET Contest)을 참가했습니다. 대학원 2학년들이 주축이 되어 라인트레이서 경쟁부분(마인드스톰 NXT를 이용)에 출전 했는데, 선배들이 저도 내년에 출전해야 하니까 올해는 그냥 팀원이 되어 행사가 어떻게 진행되는지 보라고 해서 따라갔습니다. ET Contest는 정말 규모가 큰 대회라 지역 예선을 거쳐 올라간 수상자들이 또 한자리에 모여서 경쟁을 하는데 오늘 열린 대회는 큐슈지역 예선이었습니다. 대부분 참가팀들이 여자와 혼합팀을 이루어 출전했지만 역시나 남자 4명이서 단체 사진은 정말 어두운거 같습니다. 대회는 안쪽 라인, 바깥쪽 라인에서 한번씩 경기를 해서 미션 수행여부, 도착 시간 등의 총점을 계산해서 순위를 결정하는데..

얼마전에 MSRDS R2 버전이 출시되면서 SPL도 거의 동시에 소개되었습니다. SPL은 C#을 이용하지 않고 스크립트만을 이용하여 MSRDS 시뮬레이션 환경을 구성하고 동작할 수 있는 환경을 제공합니다. 실제로 C#으로 시뮬레이션 환경을 구성하려면 C#을 우선 알아야 하고, 어느정도 프로그래밍을 할 수 있는 유저만이 가능한 일이었기 때문에 좀더 범용성을 확보하기 위해서 SPL 환경을 제공한 것이라고 생각합니다. 초기 MSRDS 문서에 소개된 내용처럼 로봇 개발자 뿐만 아니라 일반 유저들도 폭넓게 사용할 수 있게하여 로봇 개발 플랫폼의 표준을 MS가 주도하려는 의미로 해석됩니다. MS 같은 초 거대 기업이 로봇에 관심을 가져주는 것은 정말 고마운 일이기는 하지만 나중에 로봇이 생활 전반에 확산될 때 MS..

예전에 테스트 목적으로 급하게 짜집기 한거라 조잡하기는 하지만 네이버 MSRS 카페를 보니까 Pioneer 로봇을 실제로 MSRDS와 같이 동작하는걸 궁금해 하시는 분이 많아서 간단한 설명과 함께 소스를 첨부합니다. 간단하게 TCP/IP 통신을 이용해서 Pioneer3DX 모터 서비스가 작동 되는 걸 해보겠습니다. 이것만 제대로 이해하면 나머지 서비스를 구현하는건 어렵지 않습니다. 1. 우선 포털 사이트에서 TCP/IP 코드를 구합니다. 뭐 워낙에 많아서 특별히 어디에 있다고는 언급하지 않겠습니다^^. 2. 저는 MSRDS R2 Sample 폴더에 있는 DifferentialDrive 예제를 이용해서 Pioneer3DX를 움직여 보겠습니다. using Microsoft.Ccr.Core; using Mic..