CHOU

예전 학교 도서관은 그냥 필요한 책이 있으면 인터넷에서 신청해서 책이 왜 필요한지만 적절히 적으면 받을 수 있었는데.. 여기는 일본 국내 도서관 엔진에 검색이 안되는 책이면, 교수님께 말씀드려서 연구실 연구지원비로 책을 구매하고 학교 도서관에 비치해야 하는 복잡한 시스템 입니다. 그래도 뭐.. 어느정도 공부해보니까 조금 더 깊은 지식을 알기 위해서는 책이 필요하겠다 싶어서 바쁘신 교수님께 어렵사리 부탁해서 책을 신청했습니다^^. 登録情報 ペーパーバック: 826ページ 出版社: John Wiley & Sons; illustrated edition版 (2008/6/6) 言語 英語, 英語 ISBN-10: 0470141077 ISBN-13: 978-0470141076 発売日： 2008/6/6 商品の寸法: 23.4..

1. 과정 개요 과정 명 MSRDS를 이용한 시뮬레이션 고급 프로그래밍 및 시뮬레이션 로봇 개발 구 분 기초공통과목 교육 목적 로보틱스 서비스 및 MSRDS 시뮬레이션 환경의 이론적 배경과 개발 과정을 습득하고, 응용과정으로서 시뮬레이션 로봇을 직접 개발해 봄으로써 로보틱스에 대한 기술력과 응용력을 배양한다. 과목 필요성 현재 대부분의 로봇 제조사들이 로보틱스 분야에서 가장 중요한 요소로 인식되고 있는 로보틱스 시뮬레이션 분야에 대한 준비와 시장 대응이 미비한 상태이며, 이에 대한 역량을 키우고, 시뮬레이션 기술을 활용한 신제품 개발을 대비할 필요가 있다. 교육 내용 1. MSRDS의 로보틱스 서비스 개발 과정을 이해한다. 2. MSRDS의 시뮬레이션 개발 과정을 이해한다.. 3. 시뮬레이션 로봇 개발을..

학교 도서관에 MSRDS 관련 서적이 있나 찾아보다가 발견했습니다^^. 아 일본어만 유창하게 되더라도 좋을텐데 ㅋㅋㅋ... 이거 여간 불편한게 아닙니다^^; 商品の説明 内容紹介 「Microsoft Robotics Studio」は、複数種のロボットに対応したロボットアプリケーションの開発ツールのこと。これまで開発環境はロボットごとに異なるのが当たり前でしたが、この開発ツールでは、あるロボット用のアプリケーションを作れば、それを他のロボット用に容易に流用できるのです。本書ではこの開発環境によるロボットのプログラミングについて豊富なサンプルを用い、詳しく解説します。 主な使用言語は、マイクロソフトのビジュアルプログラミング言語「VPL」と「C#」です。それぞれの言語の入門的な章も用意していますので、これらのプログラミング言語を使ったことがない方もすぐにプログラミング..

이전에 배운 서비스 개발 방법을 이용하여 실제 로봇 제조회사에서 로봇관련 서비스를 개발하는 방법처럼 이전의 범퍼 서비스, 모터 서비스, 드라이브 서비스를 한번에 구현하는 방법을 알아보겠습니다. 아마도 오늘 까지 서비스 개발방법 기본 공부가 끝나고 시뮬레이션 부분 공부를 마치면 제가 만든 로봇에 지금까지 배운 내용을 적용 할텐데, 그때 정말 도움이 되는 내용일 것 같습니다. 오늘도 역시 네이버 MSRDS 공식카페( http://cafe.naver.com/msrskoea )에 김영준 수석님께서 올려주신 예제를 가지고 배워 보겠습니다. 로봇들은 시리얼 통신이나 dll 호출 등 뭔가 하나의 프로그램에서 실제 하드웨어와 인터페이스를 수행하게 됩니다. 이 하나의 프로그램은 실제 로봇 하드웨어와 MSRS 의 다양한 ..

시뮬레이션 로봇 이나 제가 만든 로봇을 Simpledashboard에 연결하기 위해서는 Drive Service를 이해해야 합니다^^. 오늘도 네이버 MSRS 카페에 김영준 수석님께서 올려주신 예제를 해보면서 이해해 보겠습니다. 1. 우선 프로젝트를 열어서 DSS 프로젝트를 생성합니다. 프로젝트를 설치폴더 명 아래 Samples 에 지정해서 저장하는 것이 좋습니다. 나중에 VPL 프로그램에서 서비스 추가가 쉽기 때문입니다. 음.. 그냥 OK 하시면 우선 될거 같습니다. 2. 프로젝트가 생성되면 우선 적으로 Microsoft.RoboticsCommon.proxy.dll 을 추가해서 서비스를 사용할 수 있게 해야 합니다. 다른 레퍼런스가 느낌표가 나올때가 있는데 이때는 더블클릭을 하거나 경로를 재 설정해서 ..