CHOU

1. 비주얼 스튜디오 2013 무료 설치 마이크로소프트에서 비주얼 스튜디오 2013을 무료로 다운받을 수 있도록 했습니다. Express 버전이 아닌 듯 합니다. 요즘 마이크로소프트 CEO가 바뀌고 나서, 좋은 방향으로 전진하고 있다는 느낌이 드네요^^. 아래의 주소에서 설치 파일을 다운 받을 수 있습니다. http://www.visualstudio.com/en-us/products/visual-studio-community-vs 2. 닷넷 오픈소스 계획 및 비주얼 스튜디오2015에서 리눅스, 맥, 안드로이드 개발을 지원하기로 결정 기사 원문 : Microsoft takes .NET open source and cross-platform, adds new development capabilities wi..

1. 아래 사이트에서 SDK을 다운 받고 설치 합니다. https://dev.windowsphone.com/en-us/downloadsdk 2. 설치가 끝나고 아래의 사이트에서 튜토리얼을 실행해 보았습니다. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windowsphone/develop/ff402526(v=vs.105).aspx 처음에 에뮬레이터 실행할 때 시간이 상당히 오래 걸리기 때문에 중간에 실행을 멈추시면 안됩니다.

참고 사이트: http://www.mobotsoft.com/?option=com_content&view=article&id=59 MSRDS을 이용하여 농업용 차량에 대한 시뮬레이션과 다양한 기능을 수행할 수 있는 어플리케이션이 상용화 되었네요. 어플리케이션을 살펴보면 구글 어스를 이용해서 현재위치를 인식하고 작업할 필드의 범위를 폴리곤을 그려 지정할 수 있네요. 차량이 이동하는 궤적과 다양한 기능을 표현할수 있는것이 이프로그램의 장점인 듯 합니다. MSRDS은 실제 농업용 차량을 3차원 시뮬레이션 공간에서 테스트 하면서 실제 환경과 매칭시켜 볼수있게 만든 부분에 적용이 되었네요. 홈페이지에 접속하면 모든 기능을 사용할 수 있는 데모 버전을 다운 받아 볼수 있으니 한번 시간이 될때 기능을 살펴봐도 좋을 듯..

다운로드 링크: http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=27546 마이크로소프트 로보틱스 디벨로퍼 스튜디오 4.0 Beta 버전이 배포 되었습니다. .NET 환경에서 로보틱스 어플리케이션에 관한 프로그래밍 환경을 제공하는 MSRDS가 벌써 4.0 버전까지 배포되었네요^^. 기존의 Standard Edition 에 키넥트 센서와 몇가지 추가된 플랫폼 환경을 지원하게 되는 4.0 베타 버전을 아직 사용해 보지는 않았지만 최근 마이크로소프트의 제품군을 하나의 통합된 환경에서 이용하게 하려는 전략이 보이는 업데이트 입니다. 지원하는 환경은 Windows 7 OS에 Visual Studio 2010 Editions을 요구하네요. 설치해서 한번 이용해 봐야 할..

졸업 논문을 위해서 이전에 만든걸 좀더 아름답게 디버깅 하고 기능을 추가하고 있는 중 입니다. 이전에는 영상을 전처리 과정을 통해서 물체와 배경을 분리하고 분리된 영역중에서 패턴 매칭을 이용해 특정 물체를 찾았는데 실제 환경에서 실험을 해보니까 실내에서는 괜찮은 결과 나오는데 야외에서 날씨가 변덕스러울때는 이거 원 엉뚱한거 인식해서 지들끼리 놀고 있는걸 지켜보니까 환장하는줄 알았습니다^^. 물체의 특징점을 이용해서 물체인식을 하는 SIFT와 SURF을 두가지 OpenCV을 이용해서 테스트 해봤는데 시뮬레이션 환경에서 한대의 컴퓨터에서 3대의 로봇의 영상을 동시에 처리하니까 SIFT는 상당히 버거운 면이 종종 나타나더군요. 그래서, SURF을 이용해서 물체 인식을 실험하고 있는 중 입니다. OpenSURF..