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CHOU
노하라의 유아 세례식의 참석을 위해서 장모님께서 교토에 놀러오셨습니다. 장인어른은 개인사정으로 인해 이번에는 패스!! のはらの幼児洗礼に出席するために福岡のおばあちゃんが新幹線に乗ってきました。今回はおじいちゃんはやむを得ない事情でお留守番です。 외할머니가 와서 무척이나 신난 노하라 짱! おばあちゃんが来て、ご機嫌なのはら。 흥분하면서 밥을 먹네요^^; ご飯を食べる時も興奮してます。まぁいつも通り、やりたい放題ですね;;
올해에는 10월 말까지 수확 실험을 실시하고 9월 중순부터 11월 중순까지 연구 실연회, 학회 등을 참석하였습니다. 今年には10月末まで収穫実験を行って9月中から11月中まで研究実演会、学会等を参加しました。 현재 연구실에서 개발중인 자탈 콤바인은 GPS, GPS Compass, Laser range finder등을 장착하여 수확할 환경을 실시간으로 분석하고 수확 환경에 맞추어 자동 제어를 수행하면서 수확 작업을 진행합니다. 現在研究室で開発しているロボットコンバインはGPS、GPSコンパス、レーザーレンジファインダ等を 取り付けて収穫する環境をリアルタイムで分析しながら収穫環境に合わせて自動操舵を遂行して 収穫作業を行います。 작년까지는 GPS와 GPS Compass을 중심으로 사전에 토지 정보를 입력하여 계획된 경로를 주행하도록 ..
최근들어 노하라는 화장실에서 대소변을 보기위해 맹렬히 연습 중 입니다^^. 아침에 일어나자마자 화장실에 데려가면 몇번은 성공하는 것을 보면 조만간 기저귀를 졸업하는 날이 오지 않을까 생각합니다. のはら、トイレトレーニング開始!教会のバザーで子ども用便器を100円でゲットできたので、試しにセットしてみたらぴったりサイズ!朝、寝起きに座らせると成功率が高いです。 예전에는 교회에서 있는걸 따분하게 생각하고 오래 있지를 못했는데.. 최근에는 교회에서 목사님이 메세지를 전하실 때나, 찬송가를 부를때 뭔가 신기한지 예배당에 들어가고 싶어 합니다. 12월 초에 노하라의 육아세례식이 있는데 그때까지 좀더 교회가 친숙해 지면 좋겠습니다. 日曜日に教会で。礼拝堂にも入りたがるけど、教会の向かいにある公園も大好き。日曜日はのはらにとって幸せな日です。..
쿄토대학교 입시기획과에서 주최하는 마나비 코디네이터 프로그램을 수행하기 위하여 후쿠오카현립 아사쿠라 고등학교에 다녀왔습니다. 아사쿠라 고등학교까지 가기 위해서 쿄토부터 하타카까지 신칸센을 이용하고 하타카 역에서 키야마까지는 JR을 이용, 그리고 키야마 부터 아사쿠라 고등학교까지 아마키 철도 회사의 열차를 이용했습니다. 거의 6시간 정도 걸리는것 같습니다^^; 아사쿠라 고등학교는 작년부터 건물을 새롭게 짓고 있습니다. 지역 명문 학교답게 학교 교문이 굉장하네요^^; 학교에서 '농업에 이용되는 로봇 기술'이라는 주제로 강의를 했습니다. 그전에 아사쿠라 학교 선생님께서 학교 구경을 시켜주셨습니다. 105년의 오랜 역사를 지닌 학교답게 훌륭한 선배들이 기증한 여러가지 과학장비들이 있었습니다. 놀라운 것은 학교 ..
미에대학에서 열린 농업기계학회 간사이 지부를 다녀왔습니다. 아래는 제가 발표한 내용입니다. 관심이 있으신 분은 슬쩍 읽어봐 주시기 바랍니다^^; ロボットコンバインのためのソフトプラットホーム開発 from wonjae cho 발표가 끝나고 점심식사를 하기 위해 미에 대학 근처의 맛집을 알아봤습니다. 헉.. 블랙 카레!! 뭐지..블랙카레.. 엄청 비싸고.. 왠지 먹어봐야겠다는 느낌이 들어 점심메뉴는 이걸로 골랐습니다. 그리고, 집에서 노하라와 있는 아스카를 위해 오미야게로 샀습니다. 읽어보시면 아시겠지만, 굉장한 정성이 느껴지는 카레 입니다. 맛은 약간 매우면서 전체적으로 느끼하지 않은 좋은 맛이었습니다. 다만 아쉬운것은 양이 가격에 비해 적습니다 ㅋㅋㅋㅋ. 미에대학은 제가 발표하러간 날에 축제준비를 하느라 정..