CHOU

1. 쉐이딩 한 색상에서 다른 색상으로 부드럽게 변환하는 과정을 말한다. 2. 조명 광원은 주로 한 가지 빛으로만 구성되지 않고 세가지 종류의 빛이 적절히 혼합되어 구성된다. 1) 주변광(ambient) 특정한 방향이 없이 주변을 덮고 있는 빛을 말한다. 광원은 있지만, 여러가지 요소에 부딪히고 반사되어 점차 방향을 잃어 버린 빛의 형태에 해당한다. 따라서 주변광은 물체에 어떤 면에나 비춰지며, 어느 방향이던지 일정한 방향으로 표현된다. 2) 분산광(diffuse) 일정한 방향으로 빛이 들어와서 물체의 표면에서 여러 방향으로 분산되는 빛의 형태를 말한다. 분산되기는 하지만, 빛을 받는 표면은 그렇지 않는 표면에 비해 밝게 보이고, 형광등 불빛이나 한낮에 창문 사이로 비치는 햇빛을 생각할 수 있다. 3) ..

최근에 MSRDS 이용해서 시뮬레이션을 구성하면서 C#을 무지 쓰고 있는데.. 막상 사용을 해보니까 예전에 있던 지식이 너무 허접했다는 것을 깨닫고 있는 요즘 입니다. 연구 아이디어를 만들면서 같이 공부도 하고 있는데 뭔가 친구가 없는 유학생 신분인 저로써는 정말 시간도 잘가고 프로그래밍이 게임 같다는 느낌이 드는 요즘 입니다. 컴퓨터는 거짓말을 하지 않는다고 하는데.. 왜 내 프로그램은 거짓말처럼 이론상의 결과를 뒤집는 결과를 나에게 선물하는 건지 알 수 없지만.. 다 내 잘못임을 인정하고 ㅋㅋㅋ 새로운 마음으로 이번달 목표 완성해야 겠습니다. 아래는 C# 단축키 모음 입니다. MSDN가면 받을 수 있습니다. 대 부분 빌드와 디버깅 기능의 단축키만 사용하지만 가끔 정말 할일 없을때 단축키 사용 따라해 ..

연구과제 시뮬레이션 구성이 끝나서 하드웨어 구현을 시작하고 있습니다. Zigbee를 이용해서 로봇 간에 통신할 계획이라 자료를 찾고 있는데 구글 신이 바로 좋은 자료를 알려 주네요^^. http://code.google.com/p/open-robot-zigbee-gui/ 위의 링크는 오픈 로봇 상에서 ZIGBEE를 이용한 통신을 구현해논 페이지 입니다. 연구실에 굴러다니던데 너무 무심했던 것 같습니다. 저거 이용해서 ZIGBEE 동작하는거 공부하면 좋을 듯 합니다. UI 가 꽤 깔끔하게 정리가 잘 되어 있어서 보기 좋습니다. 개인적으로 하늘색 바탕 화면의 GUI를 좋아합니다^^. 선배들 논문 검색을 해봐도 저거 가지고 연구한 내용이 없던데.. 도대체 왜 있는건지 알 수는 없지만^^ 그래도 왠지 덤으로 얻..

March comes in like a lion and goes out like a lamb. 3월은 사자처럼 찾아와서 양처럼 지나간다. 우미노 치카의 신작 인데 차일피일 미루고 있다가 동네 근처의 서점에서 구매했습니다^^. 일본에서 살면 좋은 점은 일본 만화책을 바로바로 살 수 있다는 점 ㅋㅋㅋ (물론 한국에서도 어려운 일은 아니지만..) 연구 집중 기간(군대같은 분위기는 아닙니다)인지라 맨날 밤새고 선배들과 함께 연구실에 있다가 선배가 제가 허니와 클로버를 무척 인상깊게 봤다고 하니까 추천해 준 만화 입니다. 음.. 한동안 신작 정보에 소흘했더니 꽤 오래전에 연재 시작된 만화를 지금에서야 알게 되다니.. 허니와 클로버 보신 분들은 알겠지만 그림체가 매우 비슷합니다. 건담 빼고는 순정만화의 따스한 파스..

출처: 바람의건(jangbalam99)님의 네이버 블로그 http://blog.naver.com/jangbalam99?Redirect=Log&logNo=10029491008 요즘 연구 때문에 맨날 삼각 함수 그래프 보니까 녀석들의 매력에 빠져버린 듯.. 학부 과정을 수학 전공을 선택할걸 하는 아쉬움이 많이 남는 요즘 입니다. 뭔가 로봇 연구를 하건 뭘하건 수학이 가장 중요하다는 생각이 많이 드네요. 1. Sin 2. Cos 3. Tan 예전에 Matlab 과제 때 제가 만들었던것 보다 더 이뻐서 퍼왔습니다. 아릅답다^^