CHOU

내일은 바다의 날 이라서 (바다는 자신을 위해 쉬는날도 있어서 행복할거 같습니다) 일본은 연휴인데.. 주일과 월요일을 싸잡아서 학교에서는 고등학교 학생들을 위한 오픈 캠퍼스 행사를 한다고 해서 간단한 로봇 모션 컨트롤 프로그램을 제작했습니다. Xbox360 Controller을 이용해서 로봇의 각각의 모터를 제어할 수 있고, 모션의 개별 저장이 가능한데 만드는 방법은 그렇게 어렵지 않습니다^^. 로봇의 머리 부분에 무선 카메라를 달아서 마커를 이용한 걸음 보정을 해볼 계획인데, 로봇이 낡아서 새로 만들까 고민 중입니다^^. 타나카 교수님 은근히 닮게 그려서 놀랐습니다^^; 이마무라 군은 입자 충돌에 관한 물리 엔진을 연구하는데, 그걸 설명하고 있는 모습 입니다. 야마노우치 군은 Scilab을 이용해서 로..

얼마전에 중학교에서 시뮬레이션을 이용해서 이동 로봇을 추적하는 데모 영상을 보여주기 위해 제작한 MRDS Simulation 입니다. 파티클필터는 베이시안 확률 분포에 근거하여 이동 물체 추적에 강인한 장점을 가지고 있는 필터 입니다. 구현이 쉬워서 약간의 수학적 지식만 알고 있다면 누구나 쉽게 구현할 수 있습니다. 왼쪽에 보이는 화면은 Pioneer3DX가 한대의 카메라를 이용해서 다른 로봇을 보고있는 원 영상이고 오른쪽에 보이는 화면은 간단한 전처리를 통해 배경과 이동 로봇을 구분하고 로봇의 위치를 파티클필터를 이용하여 추적하는 모습입니다. 중학생들에게 보여줄때 이걸 이해할 수 있을까 걱정을 많이 했었는데.. 굉장히 흥미를 보이고 다들 잘 따라해서 놀랐습니다. 화면에 잘 보이지는 않지만 파티클 입자는..

영화 Running On Empty를 보고나서 한동안 머리속에 맴돌던 노래 입니다^^. James Taylor - Fire And Rain Lyrics Just yesterday morning they let me know you were gone Susanne the plans they made put an end to you I walked out this morning and I wrote down this song I just can't remember who to send it to I've seen fire and I've seen rain I've seen sunny days that I thought would never end I've seen lonely times when I coul..

후쿠토미 선생님 아버님께서 DSLR 카메라를 구매하고 싶다고 하셔서 요즘에 나오는 카메라는 어떤 것들이 있는지 알아보다가 하이브리드 카메라에 대한 소식을 접하게 되었습니다. (꽤나 늦은 감이 있지만..^^) 올림푸스 E-PL1 사진 찍기 좋아하는 친구와 선배들에게 가장 추천을 많이 받아서 검색해봤는데.. 정말 이쁘고 이것으로 사진을 찍으면 나도 프로가 될 수 있다는 느낌은 팍팍 드는것 같습니다^^. 제 친구는 산지 얼마안된 보물 1호 노트북을 팔고 돈을 모아서 올림푸스 E-PL1을 샀다고 저한테 자랑을 하는데.. 욕을 해야할지 축하를 해야할지 기분이 묘했습니다^^; 일본 아마존 님께 얼마냐고 여쭤본 결과 58,798엔.. 생각보다는 비싸지 않은데^^;

회사 면접을 보기위해 교토를 방문했습니다. 후쿠토미 선생님께서 추천해 주신 쿄토 대학교 YMCA 기숙사에서 숙박을 했는데 도깨비가 나올거 같은 분위기가 무척 마음에 들었습니다^^. 교토는 한국의 경주와 비슷한 분위기로 도시 전체가 문화재여서 조금만 이동해도 멋진 일본의 문화재를 구경할 수 있는 점이 무척 마음에 들었습니다. 면접은 하얏트 호텔에서 설명회를 한 후 진행되었는데, 오랜만에 엄청 맛있는 밥도 먹고 최신 MP3도 받을 수 있어서 무지 행복한 하루 였습니다. 면접을 다 보고 호텔 지하에 기도를 드릴 수 있는 공간이 마련되어 있어서 잠깐 기도를 드렸습니다. 뭐 합격도 중요하지만 면접을 볼 수 있는 기회를 주신 것에 감사드렸습니다^^. 면접 보고나서 승현 형님께서 한국으로 돌아가시는 것을 보기 위해서..