학교 오픈 캠퍼스 행사

내일은 바다의 날 이라서 (바다는 자신을 위해 쉬는날도 있어서 행복할거 같습니다) 일본은 연휴인데..
주일과 월요일을 싸잡아서 학교에서는 고등학교 학생들을 위한 오픈 캠퍼스 행사를 한다고 해서
간단한 로봇 모션 컨트롤 프로그램을 제작했습니다.

Xbox360 Controller을 이용해서 로봇의 각각의 모터를 제어할 수 있고, 모션의 개별 저장이 가능한데
만드는 방법은 그렇게 어렵지 않습니다^^. 로봇의 머리 부분에 무선 카메라를 달아서 마커를 이용한
걸음 보정을 해볼 계획인데, 로봇이 낡아서 새로 만들까 고민 중입니다^^.

타나카 교수님 은근히 닮게 그려서 놀랐습니다^^;

이마무라 군은 입자 충돌에 관한 물리 엔진을 연구하는데, 그걸 설명하고 있는 모습 입니다.

야마노우치 군은 Scilab을 이용해서 로봇 시뮬레이션을 개발하는데, 학생들이 더워서
설명에 집중을 하기 어려웠습니다.

오픈 캠퍼스이면 당연히 일요일날이라도 에어컨을 틀어줘야 하는데.. 장마가 끝나서 더운 하루인데
에어컨도 안틀어주고.. 어이없는 오픈 캠퍼스였습니다.

내일도 에어컨 안틀어주면 항의 메일이라도 보내야지 원..^^
 

Reference

1. Robot Motion Application using Xbox360 Controller (Visual Studio 2010, C#)

RS232_KHR1_1.zip