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● MSRS 관련 한글문서 1. MSRS 튜토리얼 2. CCR 사용자 가이드 3. DDS 매니페스트 편집기 설명서 4. DDS 사용자 가이드 5. VPL 사용자 가이드 & 튜토리얼 자료 6. 시뮬레이션 사용자 가이드 7. 시뮬레이션 튜토리얼 8. 서비스 개발 통합본 9. VPL 로봇 연결 통합본 10. CCR 기초강좌 통합본 11. Inside C# 번역본 무료 다운로드 http://www.microsoft.com/korea/msdn/vbrun/staythepath/additionalresources/InsideCSharp/default.aspx 12. C# 개발 가이드 ● MSRS 관련 국, 내외 논문 1. High performance Multi-Paradigm Messaing Runtime Inte..

MSRS(Microsoft Robotics Studio)를 간략하게 소개하자면 기존의 로봇 개발 플랫폼 보다 좀 더 대중적으로 접근하여 취미로, 연구 과정으로, 상업적으로 로봇을 개발하는 사람들을 위해 제공되는 S/W 개발툴이다. 기존 환경에서 로봇을 제작하다 보면 특정 하드웨어에 의존하여 개발 하면서 다양한 실제 세계를 적절히 반영하지 못하고 특정상황에 맞게 또다시 개발해야하는 단점이 있다. 이로인해 같은 작업을 자주 반복하게 되면서 생산성이 떨어지게 되고 많은 비용과 시간이 소요되는데 이러한 개발위험요소를 해결하기 위해 개발된 개발툴이라고 생각하면 된다. 아래의 주소로 들어가면 MSDN 홈페이지에 Robotics Studio 홈페이지로 접속하면 다음과 같은 화면을 볼 수 있다. http://www.m..

2007년 ROBOT FACTORY(로봇공장)에서 휴머노이드 제작 관련 세미나를 개최한다는 소식을 듣고 지원을 했는데 운좋게 서류가 통과되어 저렴한 가격에 양질의 휴머노이드 제작관련 기술을 배울 수 있었다. 로봇공장은 전창훈 회장님을 중심으로 휴머노이드 관련 대회에서 우수한 성적을 거두고 있는 팀인데 휴머노이드 저변 확대를 위해서 여러 부품업체의 후원을 받아 양질의 교육을 해 주셨다. 교육 내용은 로봇프레임 설계 -> 컨트롤 보드 제작 -> 조립 -> 컨트롤 관련 로봇어플리케이션 개발로 분류 할 수 있는데 주로 Microsoft Robotics Studio 같은 가상화 플랫폼에서만 개발을 해 오다가 실제로 로봇 제작을 위해서 프레임을 디자인하고 컨트롤 보드를 제작하면서 제작 기술에 관한 다양한 기술을 배..

2007년 10월부터 이매진컵 2008 임베디드 경연 부분을 준비하면서 참 많은 것을 배웠다. 최종 15팀이 경연하는 Final Round는 탈락했지만 2 Round 까지 준비하면서 Project Manager의 중요성과 Team 간의 협업이 얼마나 중요한지 다시한번 깨닫게 해준 대회였다. 후배들과 같이 대회를 준비하면서 각자의 개인활동의 영향으로 프로세스 관리에 실패하면서 생각보다 좋은 품질의 보고서를 제출하지 못했고 그 결과 최종 15팀에 들어가지 못한 것 같다. 소프트웨어 경연과는 달리 임베디드 경연에서는 1차 예선부터 세계 예선을 거치기 때문에(모든 산출물은 영문으로 제출) 바로 세계의 유수한 팀들과 경쟁한다는 매력이 있는 대회다.(지금은 임베디드 경연 부분도 한국 예선을 거쳐서 1등이 Final..

3개월 동안 팀원들이 같이 밤새워가며 노력을 했지만 수상을 하지 못해서 매우 아쉬웠던 대회였다. 대회에 관해서 간략한 소개를 하자면 16개 블록으로 이루어진 4x4 배열의 임의로 구성된 미로를 로봇이 가장 빠르게 2차 목적지를 스스로 찾아내고 다시 최단거리를 분석하여 출발지로 되돌아오는 시간을 측정하여 최소 시간으로 미션을 마친 팀이 우승을 하는 경기였다. (6회 대회동안 건국대 반바지 팀을 제외하고는 완주한 팀이 없다^^) 그림1. 실제 경기장 맵 규격대로 만든 테스트 미로 사진 대회는 총 두번의 산출물 심사를 하는데 1차예선때는 주최측에서 제공하는 로봇 스펙을 공개하고 그 로봇을 이용하여 얼마나 효율적으로 미로를 통과할 것인가를 물어보는데 문서로만 심사하기 때문에 통과하는데에는 큰 어려움은 없다. 2..