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설치 환경: Microsoft Windows7 64bit, Microsoft Visual Studio 2010 사용 언어: Visual C# 선물 받은 키넥트를 작동 시켜 보기 위해 현재 나와있는 많은 라이브러리 들 중에 C# 환경에서 개발 가능한 라이브러리를 다운 받아 실행해 봤습니다. 올 봄에 마이크로소프트에서 키넥트 유저들을 위한 정식 SDK을 발표할 예정이기 때문에 조금 기다렸다 해볼까 했지만... XBox360이 없기 때문에 키넥트가 잘 작동되는지 확인 할 방법이 없어서 우선 급한마음으로 작동을 시켜 봤습니다. 1. The Kinect Windows Driver http://codelaboratories.com/downloads/ 우선 위의 주소에서 CL NUI Platform을 다운받고 설치 ..

전방위 카메라 영상처리 테스트를 위해 OpenCV를 설치해 봤습니다. 실행환경은 Windows7 64bit, Visual Studio 2010 입니다. 자꾸 설치하는 방법을 인터넷에서 검색하기 귀찮기도 하고 해서 글 올려 봅니다. 설정하는 방법은 에그 님의 블로그인 http://lsm1987.tistory.com/214 을 보고 따라해봤습니다. 좋은 자료 올려주셔서 감사합니다. 1. OpenCV-2.2.0-win32-vs2010 다운로드 및 설치 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/ 위의 주소에서 자신의 환경에 맞는 파일을 다운 받아서 설치 합니다. "Add OpenCV to the system PATH for all users..

1. Dennis Hong: My seven species of robot 홍 교수님께서 소개하고 있는 연구실에서 개발 중인 로봇들은 일본에도 이미 있거나 오히려 앞선 기술이 많아서 놀랍지는 않았는데, 정말 충격을 받은 건 새벽 3, 4시까지 연구에 몰두한다는 사실이었습니다^^. 2. Gary Flake: is Pivot a turning point for web exploration? 마이크로소프트 라이브 랩스의 창시자이 책임자인 게리 프레이크의 강연 입니다. 실제로 검색엔진에 적용되면 실용성이 있을까 의문이 들긴 하지만, 발표할 때 피벗을 이용하면 청중에게 효과적으로 제시하는 데이터를 이해시킬 수 있을거라 생각됩니다. 3. Stephen Wolfram: Computing a theory of ever..

저번에는 단순하게 레이저 파인더 센서가 작동이 되는지만 알아보았는데, SLAM 알고리즘을 테스트 하기 위해서 C#으로 간단하게 센서 데이터 값을 받아 보았습니다. 센서의 측정 범위가 2m 까지이기 때문에 그 이상의 거리에서는 쓰레기 값이 들어와서 이 부분에 대한 필터링을 해줄 필요가 있었습니다. a) First, it transmits link certified code acquisition command and receives certified code generating data. Then, it calculates CRC with 16 bits of this 8 byte data and let this be a certified code. b) After setting 1 as usual level..

다음주에 있는 청소년 과학관 행사를 위해 음성인식을 통해서 로봇을 제어하는 것을 구현하고 있는데, Speech SDK 5.1과 C#을 이용하였습니다. 간단하게 구현이 가능해서 테스트를 해보는데 windows XP 버전에서는 동작을 안하고, windows7에서는 동작이 잘되어서 왜그런가 구글신께 여쭤보았더니, 역시나 꽤나 이슈가 되고 있는 문제였습니다. 음성인식을 하려고 windows7으로 업그레이드를 해야하나.. 고민입니다. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; us..