CHOU

동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..

올해도 교회에서 수확한 나츠 미깡으로 마멀레이드를 만들었습니다. 1. 먼저 껍질과 내용물을 분리하여 껍질은 40분정도 삶아주고 내용물은 씨를 제거하여 믹서기로 갈아 줍니다. 2. 그리고 설탕과 껍질 내용물을 약한불에 조려 약 1시간 정도 바닥에 눌러붙지 않도록 잘 저어주면 완성!! 말은 간단한데 생각보다 시간이 오래걸리네요^^. 병은 삶아 멸균하여 공기가 들어가지 않게 뒤집어 주고 노하라 뒤에 보이는 노란 병이 완성된 모습입니다. ㅋㅋㅋ

늑대아이 아메와 유키 한정판을 구매했습니다. 안에 애니메이션 한장면을 담은 필름도 있고 설명집이 생각보다 내용이 좋았습니다. 하나는 정말 대단한 엄마! 초반에 너무일찍 아빠가 죽는 설정이 이야기의 흐름 상 어쩔 수 없었지만 왠지 가족 4명이 행복하게 사는 모습을 보았으면 좋겠다라는 생각이 지워지지 않았습니다.

최근에 노하라의 모습입니다. 하이하이도 빨라져서 빛의 속도로 원하는 목표까지 전진할 수도 있고

하나 마츠리는 여성 분들을 위한 축제인데 태어나서 처음 맞는 하나마츠리 때는 인형을 선물하는 전통이 있다고 합니다. 인형에도 복잡한 의미가 있다고 들었지만, 자세한 내용은 알지 못하기 때문에 패스! 아스카가 할아버지, 할머니에게 받은 어마어마한 규모의 인형 세트가 장인어른댁에 남아있기 때문에 노하라는 아스카 인형을 물려 받기로 했습니다. 따라서, 교토에는 인형이 없기 때문에 교회 후루바야시 상께서 손으로 직접 만든 인형을 선물해 주셨습니다. 교토역에는 빛을 이용하여 계단에 하나 마츠리 인형을 표현했습니다. 다른 것에 관심이 더 많은 노하라^^