CHOU

NEDO에서 2014년 로봇 백서를 올렸습니다. 관심 있으신 분들은 아래의 주소에서 다운 받으실 수 있습니다. http://www.nedo.go.jp/library/robot_hakusyo.html

How to install Woadpress on your windows computer using XAMP. 1. 환경 구성 웹서버(Apache), 데이터베이스(MySQL), 그리고 PHP의 프로그램의 조합인 AMP을 아래의 주소에서 다운 받습니다. 저의 경우 윈도우 기반에서 설치를 할 계획이기 때문에 WAMP(Windows + AMP)을 다운받았습니다. http://www.wampserver.com/en/ 32비트와 64비트 버전이 있지만, 저의 경우 32비트 버전을 다운받았습니다 WAMPSERVER(32 BITS & PHP 5.5) 2.5. 2. WAMP에 워드프레스를 설치 우선, 워드프레스 다운로드 페이지에 가서 워드프레스를 다운 받고 압축파일을 해제 합니다. http://wordpress.org..

Hokuyo PBS-03JN LRF에 관한 자세한 스펙은 아래의 주소에 나와 있습니다. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/pbs.html PBS-03JN와 RS-232c 포트를 이용하여 LRF와 통신하는 예제를 올립니다. 아래의 소스는 Visual Studio 2010 환경에서 개발되었고, Visual C# 언어를 사용했습니다. 소스를 열고 컴파일 해주시면 아래와 같은 화면이 나타나는데, 시리얼 통신에 필요한 세팅을 해주시고, 연결 버튼을 눌러주면 정상적으로 연결이 될 경우 디버그 메세지가 뜹니다. 아래의 소스는 호쿠요 회사의 데이터 시트를 보고 만들었습니다. 정상적으로 작동되는 것을 확인하고 올립니다.

2014년 6월 13일 장인어른 집 근처에 있는 바닷가를 놀러갔습니다. 福間の海岸にお散歩に来ました。 최근 우미(바다)라는 단어를 외운 노하라 짱. 이날도 바다를 보고 엄청 신나게 달려가네요^^. 風が強い、お天気のよい日。 のはらは去年千秋ちゃんママにもらったサマードレスを着て、大はしゃぎ。 「わー、海だ海だ♪」 아직 아가짱이니까 바다에 직접 들어가는건 위험합니다. 風が強くて波が高いので、海に入るのはやめとこうね。 갑자기 아스카와 저는 바다에 있는 조개와 바다게를 찾기 시작했습니다. あらあら？砂から貝と、そしてカニが出てきてます！ 엄청나게 널려있는 조개. 潮干狩りの季節はとっくに過ぎたはずなのに・・・ すごいすごい、貝がたくさん！ 모래사장에 노하라 이름도 적어봤습니다. 夫は砂にのはらの名前を書いてます。 そういえば先日「私の初恋はのはら..

일시: 2014년 6월 13일 아침부터 노하라는 할아버지와 집앞 정원 나들이. 첫째날은 할아버지와 약간 어색했지만 (노하라는 남자에 대한 경계가 상당합니다.) 오늘은 할아버지에게 경계를 약간 풀고 즐겁게 산책중인 노하라 짱. 毎朝、起きるやいなやお庭に出るのはら。 じーじとお庭の探検です。 할아버지에게 이것저것 물어보는 노하라 짱. 発見の連続で、興奮してじーじに報告するのはら。 장인어른은 자연의 느낌을 좋아하셔서 집앞의 정원이 정글같습니다^^; ミニトマトとキュウリが植えられています。 青いミニトマトをもいでさっと口に入れたのはら。 枇杷(비파) 나무가 장인어른댁에 있습니다. びわもたわわになっています。 태어나서 처음 비와를 본 노하라 짱.^^ 生まれて初めてのびわもぎ。