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지식경제부 공고 제 2009 - 116호 그랜드챌린지대회(Grand Challenge 2009) 개최공고 인간은 어떻게 지능형로봇을 상상해 왔는가? 현 단계에서 우리의 로봇은 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는가? 인터넷 혁명에 이어 로봇 혁명의 거센 충격파를 준비하고 있는 이 시점에서 지능형로봇의 가능성을 철저히 분석하고 국내 최고의 로봇을 선발하여 로봇기술의 획기적인 도약을 보여줄 『2009년 그랜드챌린지대회』를 다음과 같이 개최함을 공고합니다. 2009년 3월 25일 지식경제부 장관 1. 행사주최 및 주관 *주 최 : 지식경제부 *주 관 : (재)포항지능로봇연구소 *후 원 : 경상북도, (주)포스코 ※ 동 행사는 지식경제부 주최 경진대회인 2009 국제로봇컨테스트의 일환으로 개최 2. 일시 및 ..

VPL을 이용해서 시뮬레이션 환경을 구축하는 것을 한번 해보겠습니다. 아래의 파일들은 http://cafe.naver.com/msrskorea 에서 제공하는 예제 파일입니다. 우선 예제 파일을 이용해서 시뮬레이션은 어떻게 하는 것인가에 대한 개념을 이해하고, 그 다음에 좀 구체적인 예를 하나 만들어서 시뮬레이션을 해볼까 합니다. 1. MSRS Auto Launcher를 다운 받아서 설치 합니다. 2. 설치를 하셨다면 vpl_roboticsbasic_01_startsimulation.mrds 파일을 다운 받으시고 클릭 한후 열기(Open)을 실행하면 다음과 같은 화면이 나타나면 정상 설치가 된 것 입니다. 그림1. 설치 화면 3. 위에 2가지 파일이 정상 설치 되면 자동으로 VPL이 실행되게 되는데 아래의..

MSRS는 현실세계와 유사한 가상환경을 제공함으로써 개발에 소요되는 비용과 시간을 줄이는 장점이 있다. VPL을 튜토리얼을 통해 왠만큼 숙지 했다면 MSRS에서 제공하는 서비스 로봇을 간단한 방법으로 제어하는 방법을 쉽게 배울 수 있다. 1. LEGO NXT TRIBOT 시뮬레이션 해보기 아래의 화면과 같이 services 목록에서 SimpleDashboard 와 SimulatedGenericDifferentialDrive 엑티버티를 추가하여 놓는다. 그림1. SimpleDashboard 와 SimulatedGenericDifferentialDrive 엑티버티 추가해 놓은 화면 SimulatedGenericDifferentialDrive를 클릭하면 오른쪽 화면에 Properties 창을 볼 수 있는데 이..