CHOU

현재 박사 과정에 있는 선배는 미니 헬리콥터 조종이 취미인데 처음부터 바로 조종하기가 굉장히 힘들고 파손되기가 쉽기 때문에 시뮬레이션을 통해 연습을 해야 한다고 합니다. 선배가 한번 보여준다고 해서 별거 아닐꺼라고 생각하고 구경했는데 생각보다 굉장힌 프로그램이었습니다^^. 실제 헬리콥터 조종기와 연동되어 시뮬레이션도 되고 실제 조종기 기능도 되는 컨트롤러와 실제 환경과 굉장히 유사한 가상 환경, 엄청나게 다양한 미니 헬리콥터 모델은 정말 놀라웠습니다. 선배는 박사과정이라 저 어마어마한 티비도 맘대로 쓸수 있어서 거의 시뮬레이션인지 진짜인지 구분이 잘 안갔습니다^^;. 아래는 동영상으로 3D 프로그램이 작동되는 것을 찍어보았습니다.

한국에서 올때 최대한 짐을 가볍게 해서 오느라고 호구와 도복을 안챙겨 왔는데 다행히 다른 캠퍼스의 검도부 선배가 빌려 준다고 해서 토바타 캠퍼스를 가봤습니다^^. 학교에서 신이즈카 역까지는 버스를 타고 가야 하는데 학교가 시골에 있는지라 버스 시스템이 굉장히 특이했습니다^^. 뒤에서 표를 끊고 앞에서 내릴때 결제를 하는 방식인데.. 처음 타봐서 앞으로 탔다가 바로 외국인인걸 들켜버렸습니다.ㅋㅋㅋ 검도부 주장이 유부초밥과 주먹밥(오니기리 정도..)을 지하철 간이 판매대에서 사주었는데 한국과 맛이 똑같습니다^^. 학교가 내년에 100주년이 되는데.. 토바타 캠퍼스는 제일 먼저 만든 캠퍼스라 그런지 정말 건물이 오래되고 독특했습니다. 특히 정문은 꼬꼬마만이 통과할 수 있을정도로 높이가 낮았는데.. 정말 특이했..

우리 연구실은 새로 들어온 학생들에게 선배들이 하는 연구가 잘되기를 기원하는 의미에서 부적 같은 것을 선물해 줍니다. 다른 유학생들은 한번도 일본 선배들에게 받은적이 없다는데.. 저만 받아서 기분 무지무지 좋았습니다 ㅋㅋㅋ. 대부분 유학생들은 자신들끼리 똘똘 뭉쳐 지내기 때문에 일본 친구들과 잘 안사귀는데.. 저는 아무래도 말이 통하는 사람이 없으니까 되도록이면 연구실 사람들과 친하게 지내려고 노력한 결과 인거 같아서 기분이 좋습니다^^. 일본 신사(우리나라로 따지면 절 정도^^)에서 판매하는 것이라고 하는데... 기독교를 믿는 저로써는 받아서는 안되는 것일 수도 있지만.. 그래도 절 생각해서 준 것에 대한 무한한 고마움과 가격을 떠나서 선물을 받는건 정말 기분 좋은 일 같습니다^^. 저 문구처럼 공부하..

기존에 로봇을 개발할 때 순서를 크게 생각해 보면, 로봇이 수행하려는 목적을 계획-> 설계-> 개발-> 디버그-> 완성 이 정도로 생각할 수 있습니다. 이때 디버그 과정에서 하드웨어 변경이 필요하게 되는 경우 개발 비용의 증가를 피할 수 없게 됩니다. 따라서 가상의 환경을 실세계와 비슷하게(되도록이면 똑같게) 만든 후 그 속에서 로봇을 개발하면 하드웨어 변경 등과 같은 비용 증가를 막을 수 있게 됩니다. 결국 MSRDS는 이런 목적을 달성하기 위한 소프트웨어 인데.. 가상환경 구축 및 로봇의 엔티티 추가 방법, 모터 또는 센서 등의 디바이스 작동 방법 등을 배우기 위해 시뮬레이션 튜토리얼을 따라해 보면서 이해해 보겠습니다^^. 시뮬레이션을 실행하기 위해서는 기본적으로 추가해야할 dll 파일들이 있는데 이..

예전 학교 도서관은 그냥 필요한 책이 있으면 인터넷에서 신청해서 책이 왜 필요한지만 적절히 적으면 받을 수 있었는데.. 여기는 일본 국내 도서관 엔진에 검색이 안되는 책이면, 교수님께 말씀드려서 연구실 연구지원비로 책을 구매하고 학교 도서관에 비치해야 하는 복잡한 시스템 입니다. 그래도 뭐.. 어느정도 공부해보니까 조금 더 깊은 지식을 알기 위해서는 책이 필요하겠다 싶어서 바쁘신 교수님께 어렵사리 부탁해서 책을 신청했습니다^^. 登録情報 ペーパーバック: 826ページ 出版社: John Wiley & Sons; illustrated edition版 (2008/6/6) 言語 英語, 英語 ISBN-10: 0470141077 ISBN-13: 978-0470141076 発売日： 2008/6/6 商品の寸法: 23.4..