CHOU

2009년 6월 4일부터 6월 5일까지 오사카에서 열리는 Embedded Technology West 2009 행사에 교수님 따라서 오사카를 방문합니다. 하.. 일본에서 하는 행사에는 처음 가보는 거라 무지 기대도 되고 교수님께서 같이 데려가는 행사라 무척이나 신기술이 기대됩니다^^; 로고를 다운 받을 수 있어서 한번 다운받아 봤습니다^^. 오사카도 가보고 신기술도 접하고 무지무지 신나는 6월이 될거 같습니다^^. 참고자료 1. Embedded Technology West 2009 WebSite Address http://www.jasa.or.jp/etwest/

Kondo 사에서 판매하는 이족보행 로봇을 구매하여 메인보드를 선배가 새로 만들어서 자이로 센서 기능을 추가한 로봇입니다다^^. 헬리곱터 만드는게 취미인 박사 과정의 선배는 로봇에 대한 엄청난 해박한 지식이 있어서 왠만한건 스스로 다 만드는데 이건 초기에 테스트 목적으로 학교에서 구매한 거랍니다^^; 급변하는 각도에 대한 빠른 적응을 연구하던 로봇인지라 많이 넘어져서 그런지 상처도 많이 나고, 반창고도 붙였습니다^^. 연구센터에는 다양한 크기의 로봇이 존재하는데 우리 연구실도 다양한 크기의 로봇이 많습니다. 로보티즈 사에서 만든 다이나믹 셀은 배선이 이쁘게 되는데 콘도 사의 모터는 아무래도 배선이 가장 골치아픈 문제 입니다^^. 반면에 슬림하다는 장점이 있긴 한거 같습니다. 제어하기 어렵다고는 하는데 선..