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CHOU

제6회 임베디드 소프트웨어 공모대전(휴머노이드 부분)

3개월 동안 팀원들이 같이 밤새워가며 노력을 했지만 수상을 하지 못해서 매우 아쉬웠던 대회였다. 대회에 관해서 간략한 소개를 하자면 16개 블록으로 이루어진 4x4 배열의 임의로 구성된 미로를 로봇이 가장 빠르게 2차 목적지를 스스로 찾아내고 다시 최단거리를 분석하여 출발지로 되돌아오는 시간을 측정하여 최소 시간으로 미션을 마친 팀이 우승을 하는 경기였다. (6회 대회동안 건국대 반바지 팀을 제외하고는 완주한 팀이 없다^^) 그림1. 실제 경기장 맵 규격대로 만든 테스트 미로 사진 대회는 총 두번의 산출물 심사를 하는데 1차예선때는 주최측에서 제공하는 로봇 스펙을 공개하고 그 로봇을 이용하여 얼마나 효율적으로 미로를 통과할 것인가를 물어보는데 문서로만 심사하기 때문에 통과하는데에는 큰 어려움은 없다. 2..
Tech/Robotics 2009. 3. 8. 19:17
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