[MSRDS] Pioneer 모터 컨트롤 준비해 보기

 
 작년에 선배들이 쓰고 남겨진 Pioneer 가 있어서 마침 MSRDS에서 Pioneer 엔티티를 제공해주고 서비스도 어느정도 지원 받을 수 있어서 이제껏 공부한 기술을 Pioneer 로봇에 응용해 볼까 합니다. 그래서 우선 오랫동안 작동을 안시킨 Pioneer가 잘 작동을 하는지 알아보기 위해서 Wireless Lan 을 이용해서 제어해 보았습니다. 이 Pioneer도 박사과정에 있는 타부치 선배가 취미로 가지고 놀던 것인데 제가 쓴다고 하니까 기꺼이 허락을 해 주셨습니다^^;.

 모터를 제어하는 보드인데 무척 조작이 간단하고 저렴하면서도 꽤 강력한 성능을 낸다고 합니다^^. 원래는 선배가 보드 만드는걸 무지 잘하시는데 시간이 없어서 샀다고 합니다 ㅋㅋㅋ.

아래 그림처럼 Wireless Lan을 이용하여 통신을 하여 조작을 합니다.

아래 동영상은 작동 되는 모습입니다.







우선 Pioneer가 작동이 되는 것을 확인했기 때문에, 아마 다음주에는 간단하게 MSRDS 서비스를 이용하여 컨트롤 하는 것을 올릴계획입니다^^. 일본은 다음주에 골든위크라 어찌 될지는 모르겠지만 그래도 되도록이면 부지런히 만들어서 올려보겠습니다.