[MSRDS] SAFAR-Software Architecture For Agricultural Robots

참고 사이트: http://www.mobotsoft.com/?option=com_content&view=article&id=59 

MSRDS을 이용하여 농업용 차량에 대한 시뮬레이션과 다양한 기능을 수행할 수 있는
어플리케이션이 상용화 되었네요.

어플리케이션을 살펴보면 구글 어스를 이용해서 현재위치를 인식하고 작업할 필드의
범위를 폴리곤을 그려 지정할 수 있네요.

차량이 이동하는 궤적과 다양한 기능을 표현할수 있는것이 이프로그램의 장점인 듯 합니다.


 

MSRDS은 실제 농업용 차량을 3차원 시뮬레이션 공간에서 테스트 하면서 실제
환경과 매칭시켜 볼수있게 만든 부분에 적용이 되었네요.

 


홈페이지에 접속하면 모든 기능을 사용할 수 있는 데모 버전을 다운 받아 볼수 있으니
한번 시간이 될때 기능을 살펴봐도 좋을 듯 합니다.